金刚杵一词，原本是帝释的一种电光的称呼。不过，平常都用于称谓他所用的武器。同时对于诸神力士所持用的一种器仗，也称作金刚杵。在后来的密教中，采取它寓有“摧毁敌者”的间意义，遂把诸尊圣神所执持的某些器仗，都称呼为金刚杵了。从而更把它转变为修法用的道具。
《大藏密要》说，金刚杵是菩提心义，能“断坏二边契于中道，中有十六大菩萨位，亦表十六空为中道，两边各有五股，五佛五智义，亦表十波罗蜜能摧十种烦恼”。金刚杵有金、银、铜、铁、石、水晶、檀木、骨头等多种质料，长八指、十指、十二指、十六指、二十指不等，中间为把手，两端有独股、二股、三股、四股、五股、九股等刃头，人形杵羯磨金刚、塔杵、宝杵等，而以独股、三股、五股最为常见，分别象征独一法界、三密三身、五智五佛等。独股杵、三股杵、五股杵、宝杵、塔杵合称‘五种杵’。其中，独股杵为最古之形式，其锋颇长，为密迹金刚力士所持。此外，千手观音四十手中之金刚杵手，及金刚藏王菩萨一百零八臂中之一手，亦持独股杵。于五种金刚杵中，以独股杵与莲华部相应，置于坛城之西方，其独锋象征独一法界。三股杵与羯磨部相应，置于大坛之北方。通常称‘瓦支拉’者，一般系指三股杵。五股杵又称五智金刚杵、五峰金刚杵、五峰光明、五股金刚，其五峰系表五智五佛，其中一锋象征佛之实智，其余四锋则为四佛权智之标帜。
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