PLC控制系统设计与调试的步骤
-如图1所示为PLC控制系统设计与调试的一般步骤。
图1 PLC控制系统设计与调试的一般步骤
(一)分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间
的配合,提出被控对象对PLC控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定
设计任务书。
(二)确定输入 输出设备
根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开
关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号
指示灯及其它执行器等),从而确定与PLC有关的输入 输出设备,以确定
PLC的I O点数。
(三)选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I O模块、电源等的选择,
详见本章第二节。
(四)分配I O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I O点
画出PLC的I O点与输入 输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在
第2步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入PLC的控制电路等
。
由PLC的I O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为
止系统的硬件电气线路已经确定。
(五)程序设计
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1. 程序设计
根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满
足系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,逐
步完善系统指定的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:
1)初始化程序。在PLC上电后,一般都要做一些初始化的操
作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容
有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复
,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。
2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般
在程序设计基本完成时再添加。
3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分,
必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱,。
2. 程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程
序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试
有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些
输入器件等)模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到
PLC系统的输入端,其时效性较强。
2)软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序,模拟提供
现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分
段调试的方法,并利用编程器的监控功能。