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（三）轨距k
对于小车，为小车轨道中心线之间的距离；
（四）基距B
基距也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机或小车支承中心线之间的距离。
（五）幅度L
起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离称为幅度L。
幅度有最幅度和最幅度之分。
（六）起重力矩M
起重力矩是幅度L与其相对应的起吊物品重力G的乘积，M=G·L。
（七）起重倾覆力矩MA
起重倾覆力矩，是指起吊物品重力G与其至倾覆线距离A的乘积。
（八）轮压P
轮压是指一个车轮转递到轨道或地面上的最垂直载荷。单位为N。
（九）起升高度H和下降深度h
起重高度，是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最位置的垂直距离，单位为m。
（十）运行速度V
起升（下降）速度Vn，是指稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度（m/min）。
（十一）起重机工作级别
起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。它是按起重机利用等级（整个设计寿命期内，总的工作循环次数）和载荷状态划分的。起重机载荷状态按名义载荷谱系分为轻、中、重、特四级；起重机的利用等级分为U0～U9十级。
起重机工作级别，也就是金属结构的工作级别，按主起升机构确定，分为A1～A8级。
三、起重机的组成
1.机械传动系统/液压传动系统
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