金矿铲车/巷道装载机/装载机等工程机械大多采用对称并联液压缸。迅速准确的判断故障缸显得很重要。其快速判断方法是：
将巷道装载机动臂落到底，然后启动发动机（机器处于空挡位置），将动臂操纵杆置于下降位置，加
大油门根据松开动臂缸大腔接口处的漏油情况即可判断小腔油封的好坏。若大腔接口处漏油比较多，则说
明该缸油封密封不良或油封损坏；若松开处接口不漏油可漏油很少，则说明该动臂缸小腔油封密封性能较
好。大腔油封损坏，就会造成升起的动臂自动下落，其判断方法与小腔油封判定方法相反。
也可用此法来判断矿用装载机的翻斗缸或转向缸的某一缸油封以及非对称式液压缸（如挖掘机的斗杆
缸、铲斗缸）的某一腔油封的密封情况。
整车结构件采用加厚加重低合金高强度钢板，强度高、变形小。 发动机采用锡柴系列矿山专用型发动机，动力强劲，功率大、噪声低、排放低，并选用进口三元催化器
和水过滤双重尾气净化装置，降低了空气污染，有效地改善了地下作业环境。 采用铰接式结构，转弯半小，转向灵活。 标配矿山专用岩石铲斗，作业效率更高。 本机型主要适用于铁矿、铅锌矿、铜矿等金属矿和煤矿。
