抓木机抓草机与普通挖掘机的区别在于前端工作装置的不同，也就是工作用途不同：普通挖掘机的大小臂一般较短，前端是挖斗，其主要作用是进行挖掘、装载作业；抓木机抓草机的大小臂俗称“抓料臂”，一般较长，形状构造与普通挖掘机也不同，其前端是抓木草器，其主要作用是进行木材、木料、芦苇、稻草及各种条状物料的装卸及搬运作业（1） 加高臂装载机，在近几年的发展过程中，受到客观条件及市场总需求量的 限制。竞争最为激烈的中型装载机更新速度将越来越快。
（2） 根据各生产厂家的实际情况，重新进行总体设计，优化各项性能指标，强化结构件 的强度及刚度，使整机可靠性得到大步提高。
（3） 细化系统结构。如动力系统的减振、散热系统的结构优化、工作装置的性能指标优 化及各铰点的防尘、工业造型设计等。
（4） 利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，提高效率、节约能源、降低装载机作业成本。
（5） 提高安全性、舒适性。驾驶室内环境将向汽车方 向靠拢，方向盘、座椅、各操纵手柄都能调节，使操作者处于正确位置工作。
（6） 降低噪声和排放，强化环保指标。随着人们环保意识的增强，降低装载机噪声和排放的工作已迫在眉捷，许多大城市已经制定机动车的噪声和排放标准，工程建设机械若不符合排放标准，将要限制在该地区的销售。
（7） 广泛利用新材料、新工艺、新技术，特别是机、电、液一体化技术，提高产品的寿命和可靠性。
（8） 大限度地简化维修尽量减少保养次数和维修时间，增大维修空间，普遍采用电子 监视及监控技术，进一步改善故障诊断系统，提供司机排除问题的方法。
