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三洋PY故障代码：1 ；2 ；5 ；6 ；7 ；8 ； 9 ; A ; C ； D ； E ； F ； H ；
QS和RS的故障代码：
AL 41 AL 43 AL 61 AL 62 AL 63 AL 85
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说明：1、以上规格为本公司已维修过的编码器和电机型号，由于设备品种繁多，公司技术人员根据客户要求新开发的品种未能列入上表。公司承诺对维修伺服电机保修三个月
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伺服驱动器和伺服电机常见故障：
AL 21 RL 21
电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地
AL 22 RL 22
电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配
AL 23 RL 23
电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障
AL 24 RL 24
电源检测异常
AL 41 RL 41
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL 42 RL 42
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL 43 RL 43
