数控机床机械手臂设计原则
深圳市博立斯智能装备有限公司在机加工自动化生产线的研发设计上已经耕耘了11年，多年来不断改进设备的性能，技术，帮助企业实现自动化生产，博立斯主营产品包括：数控车床机械手、上下料机械手、桁架机器人、机床机械手、冲床机械手、冲压机械手、多轴机器人等自动化设备，欢迎来电咨询。更多工业机械手，
在20世纪40年代后期，美国在原子能实验中，首先采用机械手搬运放射性材料，人在安全室操纵机械手进行各种操作和实验。50年代以后，机械手逐步推广到工业生产部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料，也作为机床的辅助装置在自动机床、自动生产线和加工中心中应用，完成上下料或从刀库中取放刀具并按固定程序更换刀具等操作。
数控机床机械手是一种一种模拟人手操作的自动机械。主要由手部机构和运动机构组成。手部机构随使用场合和操作对象而不同，常见的有夹持、托持和吸附等类型。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。机械手可独立地实现伸缩、旋转和升降等运动，一般有2～3个自由度。机械手广泛用于机械制造、冶金、轻工和原子能等部门。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全。
数控车床机械手在设计过程中应当对数控机床上下料作业的具体分析，考虑数控机床加工的具体形式及对机械手上下料作业时的具体要求，在满足系统工艺要求的前提下提高安全和可靠性，为使机械手的结构尽量简单，降低控制的难度，满足作业要求的。
博立斯主营产品包括：数控车床机械手、上下料机械手、桁架机械手、机床机械手、冲床机械手、冲压机械手、多轴机器人等自动化设备，欢迎来电咨询。更多工业机械手
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