升降机循环工况的创建 花都升降机出租 价格 138 2612 4873 姜先生 139 2597 1179 叶女士 安装刷漆, 花都升降机租赁, 花都升降机出租价格 特征数据提取: 升降机循环工况的特征数据主要体现在行驶车速、行驶阻力、整机质量和液压阻力等4方面,其中整机质量可直接由升降机性能参数获得,因此不用提取。另外,循环周期也是影响能耗的重要特征数据,需要一同提取。 1)行驶车速。升降机循环工况的行驶车速呈现出明显的周期性规律,每个循环工况的行驶车速都包括:驶向料堆、插入料堆、满载后退、驶向运输车、空载返回和一定的停车换向时间。同一工作循环包括4个相似的行驶工作片段,它们都包括全力加速、保持车速和减速停车等3个阶段。 20个作业循环中驶向运输车工作片段的车速信息叠加在同一坐标系下,其中车速点和次高车速点基本重合,显示了较强的一致性。全面描述该片段需要车速、次高车速、加速度、最小减速度和时间历程等特征数据。 对该工作片段数据库车速数据进行统计分析,结果显示该数据服从均值为10.271,方差为0.112的正态分布,其频次分布直方图和概率密度函数如图4所示。行驶车速的特征数据包括:驶向料堆、满载后退、驶向运输车和返回始点等4个行驶阶段和1个插入物料阶段。4个行驶阶段据均包括车速、次高车速、加速度、减速度和持续时间等5个特征数据;插入物料阶段包括平均车速和持续时间等2个特征数据。
2)行驶阻力。行驶阻力包括滚动阻力和插入阻力两部分。滚动阻力与地面滚动阻力系数和整机质量有关,其特征数据包括升降机的空载质量和额定装载质量。插入阻力是通过式(2)换算得到,描述插入阻力的特征数据包括:插入阻力、持续的时间及插入阻力的上升速率等。
3)液压阻力矩。液压阻力矩是按照式(3)计算的,还可以将所有液压阻力矩按式(4)进行合并表示。升降机液压系统要按照一定的时间次序完成一系列动作,严格的时序成为辨识各种液压阻力矩的依据。负载的波动性决定了液压阻力矩也呈现出剧烈波动特性,当液压阻力矩频繁波动时,升降机的动力输出需维持在较高压力状态,因此本文采用较高压力阶段液压阻力矩的保持值表示液压阻力矩,描述液压阻力矩的特征数据包括:各液压阻力矩的起始液压阻力矩值、终止液压阻力矩值和持续时间等。
4)循环周期。升降机的工作具有较强的周期性,在作业过程中物料和作业距离的差异对周期的影响较为明显,这也是导致能耗差异的重要原因。即便是同一种物料,在同样的作业场地不同的作业循环也会存在一定的差异。另外,在一个循环周期内要包括若干个工作片段,工作片段首尾衔接构成循环周期,因此循环周期由各工作片段的持续时间决定,表示循环周期的特征数据为循环时间和各工作片段持续时间。从作业终端描述升降机循环工况的特征数据均列于表2中,其中包括:行驶车速、插入阻力、液压阻力和循环周期等4方面共计42项特征数据。
花都升降机出租, 花都升降机租赁, 花都升降机出租价格 循环工况的创建: 列出了表征升降机工作循环的特征数据,这些特征数据源自升降机工作循环试验,客观地反应了其作业终端的动力需求特性,但仍不能表达升降机连续作业时的动力需求规律,更不能为计算机仿真和动态模拟提供数据加载文件,还需要将这些特征数据还原成随时间变化的循环工况才更具实用价值。循环工况有2种表现形式:一种是采用典型工作片段直接组合而成;另一种是运用概率相近理论构建体现循环工况特征数据的解析式,简洁的再现循环工况。前一种形式更接近于真实的工作循环,但难于在仿真系统和试验环境中重现,特征数据也未能得到明显的体现,为了容纳更多循环工况信息往往需要将包含更多的典型工况片段,造成循环周期较长,实用性较差。后一种形式比较简洁,循环工况的特征数据得到了更明显的体现,循环周期较短,便于在仿真系统和试验环境中再现升降机能耗特征,虽然与实际工况存在差异,但能更充分的体现实际工况的关键信息,具有较强的实用性,本文将建立这种循环工况。
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