1771-NT1

  • 发布时间:2018-03-28 00:00:00,加入时间:2015年03月13日(距今3770天)
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位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益;

2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。

但数值太大可能会引起振荡或超调;

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益;

2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;

3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;

4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。

速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益;

2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。

一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;

3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数;

2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。

一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;

3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。

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