小型装载机制动性能的好坏关系着运行的安全性和效率，井下装载机经过拆修的-制动系统应检查制动性能是否处于良好状态。
当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。
综合国内外装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。
井下矿用装载机在工作中应注意以下安全事项：井下装载机 1、刹车、喇叭、方向机应齐全、灵敏，在行驶中要遵守“交通规则”。若需经常在公路上行驶，司机须持有“机动车驾驶证”。
