上下料数控机床机器人自动化生产线运作特点
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上下料数控机床机器人产业具有一般的高新技术产业所表现的高投入、高技术、高风险、高回报等特征，机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。现如今，上下料数控机床机器人虽然还未发展到非常智能的程度，但简单的机器人机械手已经渐渐深入工业领域，人们也越来越依赖先进的科技去进行生产和生活。上下料数控机床机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。上下料数控机床机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流。
上下料数控机床机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，上下料数控机床机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数上下料数控机床机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
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