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行吊按照结构特点分为金属结构、机械传动、电气部分。该起重机的平移机构(大车、小车运行机构)的负载都属于恒转矩性质,起升机构为位能性负载,当起升机构起吊重物下降或者快速减速运行时,电动机处于再生发电制动状态。(变频调速时)需要将电能通过反馈装置反送给电网或消耗在制动电阻上,以防直流处的泵升电压影响制动效果。
1.负荷性质,下降的动行吊的大车、小车和起升机构在调速过程中,它们的阻转矩都是不变的,具有恒转矩的特点,属于恒转矩负载。
2.起升机构的负载特点,由于重物在空中具有位能,因此是位能负载。其特点是:重物上升时,是电动机克服各种阻力(包括重物的重力,摩擦阻力等)而做功,属于阻力负载;重物下降时,由于重物本身具有按重力加速度下降的能力,(位能),因此,当重物的重力大于传动机构的摩擦阻力时,重物本身的重力(位能)将成为下降的动力,电动机变成了能量的接收者,故属于动力负载。但当重物的重力小于传动机构的摩擦阻力时,重物仍需由电动机拖动下降,仍属于阻力负载。
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