唐卡起源于藏王松赞干布时期。在藏传佛教初传雪域时，如何使得没有文字基础的藏族人民能够接受并理解佛法莲花生大士将深奥的佛教教义巧妙的蕴含在唐卡的内容中，善巧地使人们很快地通过形象直观的佛教绘画来理解佛教的教义，从这一点看，莲花生大士可以说是读图时代的开创者。
这也是佛教得以在雪域迅速传播开来的一个重要原因。可以说，唐卡出现此世间的初目的是为宗教服务。对信徒来说，唐卡中所绘就是佛菩萨真实的化身，虔诚供奉礼拜唐卡中的佛菩萨，与礼拜真佛相同，所以唐卡是表征佛经教义的宗教法器。唐卡绘制是否如理如法、唐卡中所传递出的内容与经典的相互契合度是收藏唐卡要考虑的重要因素，也是区别于其他艺术评判标准的不同要素。
唐卡，也叫唐嘎、唐喀，是藏族特有的一种用彩缎装裱后悬挂供奉的宗教卷轴画。唐卡的绘制要求严苛、程序极为复杂，必须按照经书中的仪轨及上师的要求进行，包括绘前仪式、制作画布、构图起稿、着色染色、勾线定型、铺金描银、开眼、缝裱开光等一整套工艺程序，一幅唐卡短则半年完成，长则需要十余年。
近年来，唐卡收藏市场不断升温，尤其从2006年唐卡被列入我国非物质文化遗产之后，明清唐卡在拍卖市场屡创天价。2002年12月，古玩文化艺术品交易拍卖了一幅《清普贤菩萨像唐卡》，成交价为5.5万元人民币，是当年国内唐卡拍卖的纪录；2004年，古玩文化艺术品交易拍出的《清初五凤图唐卡》(5件)为17.6万元人民币；2005年，古玩文化艺术品交易春拍，明初唐卡《打籽绣岩传甘露漩明王》以138.5万元人民币成交。
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唐卡的画工越精细，画面越复杂，耗时越长，价格也越贵，其中以金色背景为，其次为黑色背景，再次为蓝色、青色。唐卡的尺寸也有着严格规定，不能随便改变，通常有以下几种形式：规格为40厘米×30厘米的，制作耗时20天至30天；规格为50厘米×36厘米的，制作耗时20天至30天；规格为90厘米×63厘米的，制作耗时30天至60天；规格为97厘米×70厘米的，制作耗时30天至60天。
唐卡起始的准确年代，至今尚无定论，但它源于壁画是毋庸置疑的。有学者认为：早的唐卡是绘制在兽皮之上的，它应起源于牧业文明的雅砻文化时期。但我们认为它至多是唐卡艺术的萌芽。真正意义上的唐卡，画芯和装裱都离不开棉、麻、丝、帛这些农业文明的成果。所以唐卡的起源应是在松赞干布从雅砻迁都逻些(拉萨)之后。因为在这之后，西藏藏族地区，才真正进入农业文明时期。五世达赖所著的《大昭寺目录》记载，松赞干布用自己的鼻血绘画了一副白拉姆女神像。这个故事的真实性已无从稽考，然而唐卡艺术在此时兴起则是完全可信的。因为松赞干布定都拉萨，一方面农业文明为唐卡的创作准备了基本的物质材料。
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