重型货架，常见于仓储库房之中，又俗称横梁式货架，或称货位式货架，卡板式货架，属于托盘货架类，在国内的各种仓储货架系统中最为常见一种货架形式。重型货架全部采用一流钢材生产，品质稳固，配件采用挂片连接，组立方便，横梁可调并可配合多种配件使用。重型货架是使用最普遍的一种货架，每层承重超过500Kg的，名称正是由此得来。其有很好的拣取效率，
可储存较重的物品，但储存密度较低。重型货架又叫托盘式货架，具有承重大，高度适应范围广泛，机械存取，选取效率高等特点，但空间利用率一般。广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和超高位仓库中应用最多(自动化立体仓库中货架大多用此类货架)。
重力式货架又叫自重力货架、流动式货架，属于仓储货架中的托盘类存储货架，是横梁式货架衍生品之一。重力式货架采用的是先进先出的存储方式，货架深度及层数可按需而定。重力式货架结构与横梁式货架相似，只是在横梁上安上滚筒式轨道，轨道呈3-5°倾斜，适用于少品种大批量同类货物的存储，空间利用率极高。 其原理是利用货体的自重，使货体在有一定高度差的通道上，从高处向低处运动，从而完成进货、储存、出库的作业。
重力式货架又叫自重力货架，是由托盘式货架演变而来的，属于仓储货架中的托盘类存储货架。重力式货架采用的是先进先出的存储方式，货架深度及层数可按需而定。重力式货架适用于少品种大批量同类货物的存储，空间利用率极高。
