IC697CMM711Q
系统硬件部分
整个系统从上往下可以分为两层:集中控制管理层和就地控制管理层。集中控制管理层由两台上位机和一台交换机组成。在系统运行中,两台上位机互为冗余,并通过交换机直接与现场设备互联,从而实现对现场设备的监控。就地控制管理层由PLC,交换机和胶带保护装置组成。PLC是整个控制系统的核心,在本系统中,采用了西门子公司的S7-300。由于在实际中,储煤子系统和筛分子系统有相互的闭锁关系,因此,可将筛分子系统和储煤子系统构建一个DP网络(系统的通信原理图见图2)。所以,本系统PLC均采用 CPU315-2DP,在组网时,筛分子系统作为master站,储煤子系统作为slave站,并在筛分子系统PLC柜中增加以太网模块CP341,使得上位机通过交换机可以与现场级设备互连,从而实现集中控制。此外,胶带运输机沿线安装了跑偏、堆煤、拉线开关等多种保护装置,以便胶带运输机运行出现故障时,系统可以快速地作出反应。
系统有关通信程序的设计
本系统主PLC控制柜(筛分子系统PLC控制柜)安装在现场的低压配电室内,由于与调度中心相距较远,而现场电磁干扰又比较严重,为此,特采用以太网与光纤传输技术实现SIMATIC s7—300 PLC与上位机人机界面的通信。在主PLC柜中配备了以太网模块CP341以及以太网转光纤的交换机。
为了正确地传送和接收信息,必须有一套关于信息传输顺序、信息格式和信息内容等的约定,这一套约定称为规约或协议。本系统在进行通信程序设计时,采用模块化编程的设计思想,把程序分成若干程序块,各程序块分别含有一些设备和任务的程序指令,每个功能区被分成不同的块进行编程,有利于多人同时编程,也有利于程序调试和故障的查找。系统中PLC需处理多种通信协议,单独编制每种协议的处理程序,分别放在不同的功能模块(FC)中。在PLC的主程序块OB1 中,通过调用语句,可依次执行这些协议的处理程序,实现与这些综保装置或智能仪表进行通信的目的。
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