AGV智能运输车
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AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。
AGV智能运输车技术与规格kt02
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
AGV智能运输车技术参数
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项目 |
参数 |
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额定Z大牵引负载重量 |
500KG |
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前进速度 |
Z大50米/分钟、速度可调 |
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控制电压 |
DC24V(两块12V汽车盐酸电池组) |
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导航形式 |
磁条导航 |
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电池持续放电能力 |
80AH 8-10小时电量自动检测，缺电自动报警 |
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充电模式 |
缺电时三色灯声光警报并自动前往电桩处充电 |
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行走功能 |
前进、转弯 |
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载重方式 |
潜伏式 |
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驱动形式及控制方式 |
两轮差速、单片机控制 |
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最小转弯半径 |
0.8米 |
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停止精度 |
±5毫米 |
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直线导引精度 |
±10毫米 |
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爬坡能力 |
3% |
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允许道路表面凹凸高度 |
任意车体范围内10毫米 |
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允许沟槽宽度 |
10毫米 |
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电气按钮功能 |
启动、停止、电源、急停 |
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安全系统 |
远距离光电检测防撞(0-3米可调，扫描角度150度)近距离机械防撞，障碍清除后手动重新启动小车 |
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光电传感检测距离 |
0-3米 |
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安全警示 |
三色灯 |
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外形尺寸(mm) |
长1200/宽420/高300 |
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接口扩展 |
无线遥控、光电开关、扬声器、地标检测 |
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交通管制 |
可实现AGV与AGV、叉车与AGV等设备的交通管制 |
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分支合流功能 |
多台AGV在多个路径条件下，按照设置的路径在节点处实现分支、汇流的控制 |
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使用环境 |
室内、温度0-40度、相对湿度40%-80% |
AGV智能运输车的联系方式:
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