6轴工业机器人机械手的控制方式及特点
深圳市博立斯智能装备有限公司在自动控制技术、数控技术、模具成型技术等先进制造装备领域，具有自主创新技术和人才优势。专注于数控车床机械手、CNC机器人、桁架机械手、冲压冲床机械手及关节式机器人等自动化核心单元的关键技术、核心部件及整机产品的设计、开发、生产与应用服务。如有需求，欢迎致电博立斯，更多自动化设备
近年来，由于制造业自动化技术的提升，工业机器人在制造业中广受欢迎，工业机器人可以协助企业实现机加工自动化生产线的搭建，帮助企业提升生产效率、节约生产成本，将人类从繁复的加工生产环节中解放出来，同时解决工业生产线中的安全隐患问题。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
6轴机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息;作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
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