1756-DHRIO
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从控制手段上系统可分为传感器跟踪和视日运动轨迹跟踪（程序跟踪）。传感器跟踪是利用光电传感器检测太阳光线是否偏离电池板法线，当太阳光线偏离电池板法线时，传感器发出偏差信号，经放大运算后控制执行机构，使跟踪装置从新对准太阳。这种跟踪装置，灵敏度高，但是遇到长时间乌云遮日则会影响运行。视日运动轨迹跟踪，是根据太阳的实际运行轨迹，按照预定的程序调整跟踪装置。这种跟踪方式能够全天候实时跟踪，其精度不是很高，但是符合运行情况，应用较广泛。
从主控单元类型上可以分为PLC控制和单片机控制。单片机控制程序在出厂时由专业人员编写开发，一般设备厂家不易再次进行开发和参数设定。而学习使用PLC比较容易，通过PLC厂家技术人员的培训，设备使用厂家的技术人员可以很方便的学会简单的调试和编写，并且PLC能够提供多种通讯接口，通讯组网也比较方便简单。
太阳在天空中的位置可以由太阳高度角和太阳方位角来确定。太阳高度角又称太阳高度、太阳俯仰角，是指太阳光线与地表水平面得之间的夹角。太阳方位角即太阳所在的方位，是指太阳光线在地平面上的投影与当地子午线的夹角，可以近似看作是树立在地面上的直线在阳光下的阴影与正南方向的夹角。太阳方位角和高度角的实时数值可以通过地理经纬度、时区参数利用公式计算出来。
主控单元是太阳能跟踪系统的核心部件，系统选用结构紧凑。配置灵活、指令丰富的和利时LM PLC。选用的配置包括LM 3108CPU模块和LM 3310扩展模块。LM3108集成为数字量24DI和16DO，能满足要求，通讯集成有RS232和RS485两个通讯接口，RS232用于与上位文本显示器通讯，RS485可用于组网使用。LM 3310为四通AI模块，可用于采集风速等保护数据。配合和利时HD2400L文本显示器使用，能够监视运行状态、改变参数设置，以达到控制目的。
ABB DSQC679
ABB DSQC546A 3HAB810118
ABB DSQC302
ABB DSQC546A 3HABC
ABB DSQC328 3HAB72291
ABB DSQC328A 3HAC179701
ABB DSQC540 3HAC142791
ABB DSQC346U 3HAB810113
ABB DSQC326
ABB DSQC500 3HAC36161
ABB DSQC239
ABB DSQC314B
ABB DSQC346G 3HABA
ABB DSQC266G 3HABB
ABB DSQC325 3HAB22411
ABB DSQC351A 3HNE00006U1
ABB DSQC117
ABB DSQC335 3HAB61821
ABB DSQC266C 3HABB
ABB DSQC249B 3HAA3563-AHA/1
ABB DSQC236G
ABB DSQC539 3HAC142651
ABB DSQC545E 3HAB810114
ABB DSQC223
ABB DSQC239 YB560103CH/10
ABB DSQC236C QYB560103CC
ABB DSQC236D 3HAB
ABB DSQC323 3HAB59561
ABB DSQC317
ABB DSQC321 3HAB22361
ABB DSQC211
ABB DSQC115
ABB DSQC324
ABB DSQC307
ABB GJRR2260 07KT98-SH1
ABB GJRR0160 07KT98G
ABB GJRR0100 07KT97F1
ABB 07KT97
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