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所以输入模块有两种：
数字量输入模块（DI）
模拟量输入模块（AI）
相应的输出模块也有两种：
数字量输出模块（DO）
模拟量输出模块（AO）
数字量输出模块主要是用来控制继电器、接触器、电磁阀、指示灯等只有开和关两种状态的设备。
模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器、调速器等需要连续调节的设备。
名词解释：
数字量信号：只有通和断两种状态，在数字设备内用0和1组成的信号类型。这种信号不连续只有两种相反的状态。
模拟量信号：连续的电压，电流等信号量，信号幅度随时间连续变化。
为什么要有I/O模块？
CPU的工作电压一般是5V，而PLC外围设备的电路电压一般较高。控制柜内主要有DC24V和AC220V两个控制电压，如果有这么高的电压引入必然会对CPU造成损害。在I/O模块中用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器隔离后再输入到PLC内部起到隔离保护的作用。
所以I/O模块的主要作用是：传递信号、电平转换、隔离。
小型PLC的CPU模块与I/O模块一般集成在一起，在集成的输入输出不够用时可以扩展专门的I/O模块。中大型PLC大多是CPU模块单独存在，根据实际点数配置相应的I/O模块。
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