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控制系统的构成主要是DVP32ES00R主机,VFD022B43A变频器,VFD037B43A变频器,PWS1711-CTN触摸屏。在控制系统中主要任务是:1、通过调整变频器的频率来提高运行精度,改变纺纱工艺;2、通过人机界面来显示和设置参数。
程序的设计 程序设计方针是以控制程序作为主程序,PLC与变频器之间的通讯,换班,工艺计算,产量报表,号数报表,作为子程序。我们把通讯,换班,产量报表,号数报表等子程序做成标准程序模块,这样缩短了程序的开发周期,增强了程序可读性。主程序由速度信号的采集,给棉电机和引纱电机初始频率的计算,全机动作的控制,给棉电机和引纱电机频率的调整等程序组成。其中信号的采集使用PLC中的高速计数器,初始频率的计算是根据细纱号数和捻度,转杯电机的理论值进行计算,动作的控制主要是控制转杯电机、分梳辊电机、引纱电机和喂棉电机的起停顺序。给棉电机和引纱电机的转速采用闭环控制,积分调整的方式,用来满足纺纱工艺的要求。还值得一提的是在新装设备调试初始,需要进行电机转向的调整和机械调整,这就需要电机点动的控制方式,为实现这一功能,我采用通过旋钮选择点动方式,控制人机界面显示点动画面,从而进行点动控制。 系统采用RS-485进行网络通讯,RS-485是一般工业控制所经常采用的网络通讯方式。它具有能够实现多机通讯(RS-485驱动器最多可接32个从站),通讯距离长,抗干扰能力强等特点。台达DVP32ES00R主机具有RS-485通讯口,而台达VFD变频器也都有RS-485通讯口,并且提供了专用驱动指令。我们以PLC为主机,两个变频器为从机组成RS-485控制网络。每个从站被赋与唯一的本机地址。通讯采用主机轮询,从机应答的通讯方式,主机发出的信息可以被各从机接收,从机只能发出应答信息,从机间不能通信。从机接收到数据后,判断地址是否和本机地址相同,若相同则对数据进行处理后应答,若不同则不予理睬。
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