北京慧博时代科技有限公司上海分公司是一家专业从事芯片级维修CPU主板、伺服驱动、工控机、控制器、变频器、PLC、NCU、人机界面、电源模块、软启动器等。
工控电路板越来越智能化，不带CPU（MPU MCU）的电路板可以说越来越少了，工控机、变频器、PLC、智能仪器仪表等无不包含了CPU（MPU MCU）芯片，有的一块板还不止一个，这类芯片结构功能复杂，引线较多，同一故障现象但可能是很多不同故障原因，牵一发而动全身，维修起来具有相当的难度。如何总节这类电路板故障的共同规律，从而按部就班有章可循地去寻找故障，这是很多维修人员的愿望。
我们“慧博人”以技术服务说话，多做事，以实力说话，让所有了解我们的人都信赖我们，因为他们都需要慧博，而慧博也是您们最忠实的伙伴。慧博注重的是技术和服务，因为服务好所以客户源源不绝。并且在我司检测不收一分钱，没修好不收一分钱，保修期内不收一分钱。
ABB机器人主机CPU板维修故障：
电容损坏引发的故障在电子设备中是高的，其中尤其以电解电容的损坏为常见。
电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。 电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。在工控电路板中，数字电路占绝大多数，电容多用做电源滤波，用做信号耦合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏，则开关电源可能不起振，没有电压输出；或者输出电压滤波不好，电路因电压不稳而发生逻辑混乱，表现为机器工作时好时坏或开不了机，如果电容并在数字电路的电源正负极之间，故障表现同上。这在电脑主板上表现尤其明显，很多电脑用了几年就出现有时开不了机，有时又可以开机的现象，打开机箱，往往可以看见有电 解电容鼓包的现象，如果将电容拆下来量一下容量，发现比实际值要低很多。
ABB机器人主机CPU板时好时坏：
1.接触不良 板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类；
2.信号受干扰 对数字电路而言，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；
3.元器件热稳定性不好 从大量的维修实践来看，其中首推电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等；
4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化， 这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生；
5.软件也是考虑因素之一，电路中许多参数使用软件来调整，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器运行工况符合软件判 定故障的理由时，那么故障报警就会出现。
ABB机器人主机CPU板维修包括：
控制器主板/主机箱主板维修， I/O板维修，安全链控制面板维修，机器人电源分配板维修，控制柜轴计算机板维修，通讯板维修，串行测量SMB板维修，机器人NEVICENET总线电路板维修，网络板卡维修等。
ABB控制器主板/主机箱主板维修型号包括：
DSQ623 3HAC、3HAC 、DSQC639 3HAC、DSQC1000 3HAC
ABB N2VICENET总线电路板：DSQC603 3HAC 12817
ABB机器人I/O板：3HAC DSQC 651，3HAC DSQC 652
ABB安全链控制面板：DSQC643 3HAC
ABB机器人电源分配板 ：DSQC662 3HAC
ABB控制柜轴计算机板：
DSQC668 3HAC、DSQC668 3HAC、DSQC668 3HAC
DSQC668 3HAC、DSQC668 3HAC、DSQC601 3HAC
DSQC669 3HAC
ABB通讯板：DSQC352A，DSQC352B
ABB电路板：3HNE 、3HNE 、3HNE 、3HNE
ABB串行测量SMB板：、3HAC 、3HAC 等
服务流程：
第一步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第三步：打开被维修的设备，对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。
第五步：与客户联系，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。
第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。
第七步：修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户上整机进行现场测试。
第八步：在整机正常工作的情况下，进入系统维修时间。
1.标准维修时间5-7个工作日左右(可能受特殊元器件采购周期影响)；加急维修1-3天
2.外地客户酌情考虑设备的来往路途时间。
3.保修承诺：我们承诺为客户的维修设备提供六个月保修时间。
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