刀盘上配置有不同类型刀具，使盾构机能适应软土到硬岩各种地层的掘进。滚压类刀具：单刃滚刀、双刃滚刀、三刃滚刀等。
切削类刀具：切刀、刮刀、齿刀、保径刀、超挖刀、中心鱼尾刀、贝壳刀等。
切刀是软土刀具，布置在刀盘开口槽的两侧，其切削原理是盾构向前推进的同时，切刀随刀盘旋转对开挖面土体产生轴向(沿隧道前进方向)剪切力和径向(刀盘旋转切线方向)切削力，在刀盘的转动下，通过刀刃和刀头部分插入到地层内部，象犁子犁地一样切削地层。
边缘刮刀位于刀盘弧形周边，在软土地层中用于刮削土体，在岩石地层中用于刮渣，起装载作用。
盾构机向前掘进后, 必须用预制好的钢筋混凝管片拼装成隧道衬砌 , 以此保护开挖好的隧道表面。管片拼装的质量将直接对地下水土的渗透和地表沉降产生影响。盾构管片拼装速度对整个盾构掘进速度也影响甚大 , 提高管片拼装速度能有效地加快工程施工进度 , 从而可以节约建设成本。
目前 , 国内盾构施工都是采用管片拼装系统将管片拼装成隧道衬砌 , 管片拼装系统由中心支撑回转机构、径向和水平移动液压缸等组成 , 虽然实现了管片移动的机械化 , 但是管片的对中、就位、拼装等大多数还是靠人工作业[2] 。而且,国内在异圆管片 ( 矩形管片、球体管片、曲线管片等 ) 的设计方面尚处于起步阶段 , 管片拼装技术、插接管片技术等尚需进一步加大开发力度砌衬拼装机能实现管片轴向平移 , 径向升降和沿轴向的回转运动 , 但缺少对管片姿态微调的动作。然而在实际施工中 , 并非每一块管片都能以规则的理想位置进行拼装 , 其很可能需要与隧道空间的某个平面 , 例如隧道横截面存在一个小的夹角 , 显然 , 上述两种拼装机不能满足管片施工的要求。现在制作六自由度的管片拼装机 , 这是一种混联机构 , 不但能实现上述三个动作的粗定位 , 而且还能实现管片在这三个动作方向上的微小偏转 , 更精确的调整管片姿态 , 进一步提高管片拼装的质量。而且这种六自由度的管片拼装机减少了管片对中 ,
就位等的人工作业 , 管片拼装速度也大为提高。
1. 行走梁 2. 旋转盘体 3. 移动盘体 4. 液压马达 5. 提升横梁6. 中心球关节轴承 7. 转动平台 8. 偏转油缸 9. 俯仰油缸 10. 升降油缸
刀具布置主要原则：
尽可能保证刀盘和刀具的受力均匀，使作用在大轴承上的径向载荷尽量减小。 切刀全断面双向布置在主梁的两侧，使整个掌子面都在切刀的切削范围内，保证刀盘不论正反转都能全断面切削土体。 使每把盘形滚刀破岩时所受的负荷尽量相等，即每把刀的破岩量相等，保证刀刃两侧的侧向反力能相互平衡；前面的刀具能为后面的刀具提供破岩临空面，形成前后滚刀顺次破岩。
刀具布置方式：同心圆布置和阿基米德螺旋线布置方式。
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王娟
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