1756-L63
包装输送控制程序设计思想 系统控制方式 包装输送控制系统的控制方式分为自动控制、单机控制和现场手动控制三种。单机启动方式是指在上位机的连锁图中, 设有启动及停车按钮, 在未进入联锁状态时，皮带可以独立启动/停止。 控制程序设计 该皮带输送系统共有二十二条皮带，根据皮带输送工艺可以将其为两大部分：1#～8#线与A～F线。根据包装室和散库控制室及现场皮带运行情况，得出该输送系统的控制策略：选择控制方式：远程自动控制、现场手动控制或远程手动控制方式。 根据包装与否控制包装流水线和散库流水线运行，并按要求顺序停止。根据料槽料位控制A～F线启动、停止。 本系统中STEP7用户程序分为组织块（OB）、功能块（FC）和数据块（DB）。功能块根据控制任务用于建立用户程序。将整个控制过程按工艺分为模拟量信号处理、A～F线起/停、3～8#线皮带起停。
总料位计算、模拟量变换、料槽料位运算、报警处理、1～6#皮带速度处理、1～2#皮带起停和分料器选择等程序块。针对工艺流程的具体情况，用语句表（LAD）形式编程。图4给出了3#～6#皮带控制流程图。数据块用来存放皮带速度和料槽料位的数据。 控制设计思想 回路启动顺序由下游向上游（来料方向为上游） , 按一定延时, 逐个启动, 若回路启动过程中无故障, 则为正常启动; 若有故障则为异常启动, 程序启动遇到故障时, 就不再继续往下启动。 回路停止顺序由上游向下游, 它包括正常停止和事故停止。正常停止为顺序停止,即正常操作时程序按一定时间延时由上游向下游逐个停止设备。事故停止是在启动或正常运行过程中回路中某一设备发生故障时, 上游的设备立即停止,下游设备可运行。 在逻辑梯形图中, 凡是带有分支的联锁回路都有记忆功能。因为前一台设备可以根据需要启动下面的各个分支回路的设备, 回路梯形逻辑的记忆功能, 可保证有故障回路的设备能正确停车。 上位机能显示出整个皮带运行状态。 亦能显示单条回路运行的设备。
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