3HNE 编码器
PLC软件系统设计的方法
PLC控制系统是机电一体化系统或机电一体化产品中的控制器。首先，要了解系统的概念。所谓系统，是由相互制约的各个部分组成的具有一定功能的整体。机电一体化系统存在于各个领域，可以说是无处不在，种类繁多，干差万别，但归纳起来，它们都是由五大要素组成的，即由计算机、传感器、机械装置、动力及执行器组成，如图4-2所示。与五要素相对应的控制、检测、结构、驱动和运转五大功能如图4-3所示。
机电一体化系统是由相互制约的五大要素组成的具有一定功能的整体，不但要求每个要素高性能和高功能，更强调它们之间的协调与配合，以便更好地实现预期的功能，达到系统整体
早期的机电一体化系统设计法往往是一种“取代法”，即用PLC取代原继电器-接触器控制盘，将原来的电气控制电路图转换为梯形图。这种方法简单易行，但通常达不到工艺、机械、控制三者 。
机电一体化的五大要素
图4-2 机电一体化的五大要素
机电一体化的五大功能
图4-3 机电一体化的五大功能
系统整体设计法是以优化的工艺为主线、控制理论为指导、计算机应用为手段、系统整体 为目标的一种综合设计方法。要求工程技术人员能够将微电子、电力电子、计算机、信息处理、通信、传感检测、过程控制、伺服传动、精密机械及自动控制等多种技术相互交叉、相互渗透、有机结合，做到融会贯通和综合运用。设计机电一体化的奥秘就在于“融会贯通”和“综合运用”。
这种系统整体设计思想将在精通篇中分层次地进行介绍。下面，仅就PLC的编程方面介绍几种设计方法。
1．图解法编程
图解法是靠画图进行PLC程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。
(1)梯形图法
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