普贤菩萨 (梵文 Samantabhadra)，音译为三曼多跋陀罗，曾译为遍吉菩萨，大乘佛教的四大菩萨之一，象征着理德、行德，与象征着智德、正德的文殊菩萨相对应，同为释迦牟尼佛的左、右胁侍。此外，毗卢遮那如来、文殊菩萨、普贤菩萨被尊称为“华严三圣”。
普贤菩萨，世称为十大愿王，《法华经》指出：只要能虔诚信奉，普贤菩萨将与诸大菩萨一起出现守护此人，使他身心安稳，不受一切烦恼魔障之侵。《普贤延命经记》指出：普贤菩萨具有延命益寿之不可思议的力量。普贤菩萨是礼德和大行愿的象征，象征真理。他以智导行，以行证智，解行并进，完成求佛者的志愿，所以又称“大行普贤菩萨”。
日本真言宗的许多信徒认为卫护佛门的金刚萨埵是普贤菩萨摩诃萨的化身之一，密教由金刚萨埵所开创。另一说，金刚萨埵为大势至菩萨或其他佛、菩萨所示现。
