YYT 107A YTAD 厦门航拓电气有限公司现货销售 Q Q：
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随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
因此，在各行各业已得到了广泛的应用
弧焊特点
焊接机器人基本功能
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）
弧焊机器人，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。
虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。
弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。
Honeywell TDC 2000 Power Supply ()
Honeywell TDC 2000 Multi Vendor Interface ()
Honeywell TDC 2000 Multi Vendor Interface ()
Honeywell TDC 2000 Multi Vendor Interface ()
Honeywell TDC 2000 Multi Vendor Interface ()
Honeywell TDC 2000 Square Root Extractor ()
Honeywell TDC 2000 Square Root Extractor ()
Honeywell TDC 2000 Multi Vendor Interface ()
Honeywell TDC 2000 Remote Interface Board ()
Honeywell TDC 2000 Remote Interface Board ()
Honeywell TDC 2000 Remote Interface Board ()
Honeywell TDC 2000 Regulator Card ()
Honeywell TDC 2000 Regulator Card ()
Honeywell TDC 2000 Regulator Card ()
Honeywell TDC 2000 Regulator Card ()
Honeywell TDC 2000 Output Card ()
Honeywell TDC 2000 Hiway 2 Board ()
Honeywell TDC 2000 Analog Unit ()
Honeywell TDC 2000 Hiway 1 Board ()
Honeywell TDC 2000 Hiway 1 Board ()
Honeywell TDC 2000 Hiway 1 Board ()
Honeywell TDC 2000 DEP Interface ()
Honeywell TDC 2000 A/D MUX Board ()
Honeywell TDC 2000 Solid State Memory ()
Honeywell TDC 2000 Processor Board ()
Honeywell TDC 2000 Processor Board ()
Honeywell TDC 2000 Processor Board ()
Honeywell TDC 2000 Processor Board ()
Honeywell TDC 2
