使用和安装的便利性是IRC5控制器的主要设计宗旨之一。模块间双电缆连接设计就是一个典型的方便安装的特性。此外，通过控制模块可“一次”连接多达四台 机器人，从机箱前部可方便地操作所有接线。现场总线和厂内网络以太网接线设置在机箱底座上，便携式电脑的服务通道和外接大容量存储器的USB端口设置在 LHS的操作员面板上。主电源开关、模式选择开关和急停按钮也装配在该面板上，这些组件均可拆卸并远距离布置，如布置在工作站区域的附近。
一个控制模块可连接多达四个驱动模块，每个驱动模块均自带轴计算机和伺服驱动卡。轴计算机采用Motorola 250MHz PowerPC，其速度为S4Cplus的六倍，能够计算多达9个伺服轴的位置与速度（S4Cplus可计算7个伺服轴），而且能够对多达14个轴进行位 置测量。共能容纳九个伺服驱动卡，采用六合一捆绑方式（6轴机器人），以尽量减少接线、组件和PCB数量，附加轴可单独供应。
控制模块和驱动模块除了可以采用独立式机箱外，还可选用组合式机箱，即紧凑型控制器，此类机箱的底座同样是700 x 700mm，但高度为900mm，容量比S4Cplus“一体式”机箱小25%以上。紧凑型控制器具备的硬件和性能与采用离散化模块的灵活型控制器相同， 但缩小了为定制I/O板及类似器件预留的空间。另外，紧凑型控制器还可以与过程模块“叠放布置”。紧凑型控制器是单机器人安装的合理选择，不仅如此，通过 增加驱动模块予以扩展后，还能应用于多机器人和MultiMove方案。
1771N-4FFFFNNNN
1771N-5BDBDDRRT
1771N-6FFFFFFNN
1771-NA 工业主宰世界•鸿飞达自动化上演逆袭!
1771-NA01
1771-NAK
1771-NAK1
1771-NAK3
1771-NAK7
1771-NAX
1771-NB4S 超级低价•期盼您的选择！
1771-NB4T
1771-NBRC
1771-NBSC
1771-NBTC
1771-NBV1
1771-NBVC
1771-NC15 创新鸿飞达，行业领“线”。
1771-NC6
1771-NIS
1771-NIV
1771-NIV1
1771-NIVR
1771-NIVT
1771-NOC
1771-NOV
1771-NR 工业主宰世界•鸿飞达自动化上演逆袭!
1771-NT1
1771-NT2
1771-OA
1771-OAD
1771-OADK
1771-OAN
1771-OBD 超级低价•期盼您的选择！
1771-OBDK
1771-OBN
1771-OD
1771-OD16
1771-OD16K
1771-ODD
1771-ODZ 创新鸿飞达，行业领“线”。
1771-OFE1
1771-OFE1K
1771-OFE2
1771-OFE2K
1771-OFE3
1771-OG
1771-OGD
1771-OJ
1771-OM 工业主宰世界•鸿飞达自动化上演逆袭!
1771-OP
1771-OQ
1771-OQ16
1771-OQ16K
1771-OR
1771-OVN
1771-OW 超级低价•期盼您的选择！
1771-OW16
1771-OW16K
1771-OWN
