如何处理上下料冲床机械手取不了冲压工件的问题
深圳市博立斯智能装备有限公司的冲压机械手系列产品已形成高度标准化，只须定制冲压机械手抓手，安装便捷，交付三天量产;傻瓜式操作，高效、稳定、节能，是代替人工冲压的理想产品。另外博立斯还具有数控机床机械手、冲压冲床机械手、上下料机械手、机床机械手、码垛机器人、关节式机器人等自动化设备，如有需求，欢迎致电博立斯，更多机器人机械手
上下料机械手可以将多台冲床、油压机连接在一起，减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以普通的设备与模具实现自动化连续生产。上下料冲床机械手可以与卷料自动开料系统连接; X轴机械手采用伺服电机驱动，Z轴采用步进电机驱动，高速稳定; 材料可用真空吸取、电磁吸取;当然，其他的是可以定制的。上下料冲床机械手有些操作装置需要由人直接操纵，在操作时难免会有故障发生，那么在操作冲床机械手的过程中，如果上下料冲压机械手出现去不了工件的问题，应当从以下进行分析处理：
如果是上下料冲床机械手的位置对但取不出，有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气，吸附压力上不去，更换新的吸盘。位置对吸附压力上不去。就得检查吸附压力是否够，如果不够调节一下吸附压力，还是不行就得检查下吸管是否漏气，换吸管。整体全部取出还报警，并且固定稳定取出，这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了，这时你的赶紧提高检测压力，不然取不出容易压模的。
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