S7-400H冗余控制PLC的工作原理
CPU 417H的操作系统自动地执行S7-400H需要的附加功能，包括数据通信、故障响应（切换到备用控制器）、两个子单元的同步和自检功能等。
S7-400H采用“热备用”模式的主动冗余原理，在发生故障时，无扰动地自动切换。无故障时两个子单元都处于运行状态，如果发生故障，正常工作的子单元能独立完成整个过程的控制。
为了保证无扰动切换，必须实现中央控制器链路之间的快速、可靠的数据交换。两个控制器必须使用相同的用户程序，自动地接收相同的数据块、过程映像和相同的内部数据，例如定时器、计数器、位存储器等。这样可以确保两个子控制器同步地更新内容，任意一个子系统出现故障时，另一个可以承担全部控制任务。
S7-400H采用“事件驱动同步”，当两个子单元的内部状态不同时，例如在直接I/O访问、中断、报警和修改实时钟时，就会进行同步操作。通过通信功能修改数据，由操作系统自动执行同步功能，不需要用户编程。
S7-400H对中央控制器之间的链接、CPU模块、处理器/ASIC和存储器进行自检。再启动后每个子单元完整地执行所有的测试功能。自检功能被分为几部分，每个周期只执行部分自检功能，以减轻CPU的负担。
A03B-0807-C161
A20B 走遍世界,我只看福州鸿飞达
A20B
AV001
A20B
A03B-0819-C103 C104I
OA03B-0807-C103 C104 工业系统备件，只做更好的。选择鸿飞达，终生有保障。
A06B-0078-B103 B
A20B 0I-D LCD
A06B-0033-B577
A16B
A20B 0310 じ超值折扣，惊喜不断。。
A06B-0227-B400
A06B-0227-B401
A20B
A03B-0801-C133
A16B 007
MR-20L 福州鸿飞达效率，伴（助）您赢在今天！
A16B 0
A02B-0301-B801 0I
A06B-6111-H045#H550
A06B-6141-H045#H580
A16B 走遍世界,我只看福州鸿飞达
A66L#A #B
A20B
A20B
A06B-6078-H202
A06B-6102-H202#H520 工业系统备件，只做更好的。选择鸿飞达，终生有保障。
A04B-0099-H062 / 24K
A90L /RLLM
A90L
A06B-0235-B605
A16B じ超值折扣，惊喜不断。。
A03B-0819-C154
A03B-0807-C154
A06B-6110-H055
FRO5CM63AC
FR05CM63AC
A20B 福州鸿飞达效率，伴（助）您赢在今天！
A20B
A20B
A20B
A20B
A20B 走遍世界,我只看福州鸿飞达
A20B
A02B-0236-C231
A20B
A20B
A20B 工业系统备件，只做更好的。选择鸿飞达，终生有保障。
A20B
A20B
A03B-0815-C042
A03B-0815-C041
A16B じ超值折扣，惊喜不断。。
A06B-6107-H002 H005
A06B-6114-H304
