1747-M13
可编程控制器PLC外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法，对于复杂系统，可以节约60%~90%的设计时间。我国1986年颁布了功能表图的国家标准（gb6988.6-86）。有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是：起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。
使用步进梯形指令的编程方式
步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器s来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令set置位，这样才具有控制功能，状态寄存器s才能提供stl触点，否则状态寄存器s与一般的中间继电器m相同。在步进梯形图中不同的步进段允许有双重输出，即允许有重号的负载输出，在步进触点结束时要用ret指令使后面的程序返回原母线。把图1中的0-3用状态寄存器s600-s603代替，代替以后使用步进梯形指令编程，对应的梯形图如图3所示。这种编程方法很容易被初学者接受和掌握，对于有经验的工程师，也会提高设计效率，程序的调试、修改和阅读也很容易，使用方便，程序也较短，在顺序控制设计中应优先考虑，该法在工业自动化控制中应用较多。
系统结构
自动三维弯管机控制系统主要由可编程控制器（plc）、旋转编码器、步进电机、人机界面（hmi）和液压油泵组成。旋转编码器主要用于角度量测和长度控制，步进电机主要用于旋转角度控制和驱动小车实现长度控制，电磁阀配合液压油泵用于实现弯管动力。
系统功能
分手动、半自动、全自动等多种操作方式，并可满足有芯棒和无芯棒，单角度和多角度，二维角和三维角选择等不同控制要求场合的特定需要;
可存储上百种产品型号，每种型号可设定20个弯管角度参数和20个旋转角度参数，可满足多种复杂、多角度、不同空间的要求，并可对工作进度进行实时监控显示。
ABB 3HAC 模块
ABB 3E042759U 模块
ABB 3HAB8101-1 模块
ABB 3HAC1620-1 模块
ABB 3HAC 模块
ABB 3HAC 模块
ABB 3HAC 模块
ABB 3HAC 模块
ABB 3HAC6546-1 模块
3HAC 模块
ABB 3E033864 模块
ABB 3E041278 模块
ABB E041250 模块
ABB 3HAC 模块
ABB 3HNM 模块
ABB 3E042760U 模块
ABB 3HAC模块
ABB 3HNE 模块
CM3201，
MP3101,
AI3351,
AO3481，
DI3381
KEBA 3HAC
ABB DSQC236T
ABB DSQC331 3HAB
ABB DSQC349G1
ABB DSQC545A 3HAB810119
ABB DSQC679
ABB DSQC546A 3HAB810118
ABB DSQC302
ABB DSQC546A 3HABC
ABB DSQC328 3HAB72291
ABB DSQC328A 3HAC179701
ABB DSQC540 3HAC142791
ABB DSQC346U 3HAB810113
ABB DSQC326
