双轴RMC151E DELTA控制器
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派克伺服驱动器工作原理
-精准的驱动效果和智能化的运动控制通过伺服产品可以完美的实现机器的高效自动化,这两方面也成为伺服发展的重要指标。 伺服系统介绍伺服驱动技术是数控技术的重要组成部分。伺服驱动器工作原理与数控装置相配合,伺服系统的静态和动态特性直接影响机床的位移速度,定位精度和加工精度半闭环伺服控制,
其主要新发展的技术有:
a.前馈控制技术。过去的伺服系统,是把检测器信号与位置指令的差值乘以位置环增益作为速度指令。
伺服驱动器工作原理在这种控制方式总是存在着跟踪滞后误差,这使得在加工拐角及圆弧时加工精度恶化。所谓前馈控制,就是在原来的控制系统上加上速度指令的控制方式,这样使伺服系统的跟踪滞后误差大大减小。
b.机械静止摩擦的非线性控制技术。伺服驱动器工作原理对于一些具有较大静止摩擦的数控机床,新型数字伺服系统具有补偿机床驱动系统静摩擦的非线性控制功能。
c.伺服系统的位置环和速度环(包括电流环)均采用软件控制,如数字调解和矢量控制等。伺服驱动器工作原理为适应不同类型的机床,不同精度和不同速度要术,预先调整加、减速性能。
d.采用高分辨的位置检测装置。如高分辨率的脉冲编码器,内有微处理器组成的细分电路,伺服驱动器工作原理使得分辨率大大提高,增量位置检测为10000 p/r(脉冲数/每转)以上;绝对位置检测为 p/r以上。
e. 补偿技术得到了发展和应用。现代数控系统都具有补偿功能,伺服驱动器工作原理可以对伺服系统进行多种补偿,如丝杠螺距误差补偿,齿侧间隙补偿、轴向运动误差补偿、空间误差补偿和热变形补偿等。
新一代精准伺服产品所谓精准,是指通过伺服驱动后所达到执行效果和目标设定的一致程度高,控制精密性好。伺服驱动器工作原理要达成这样的结果需要在执行装置(电机)和驱动装置(驱动器)上做到针对性地设计和制造。
C3S063V2F11I11T40M00
C3S025V2F10I11T11M00
C3S038V4F12I11T30M00
C3S063V2F12I10T10M00
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RMC150E-M8 RMC151E-M8
RMC150E-M9 RMC151E-M9
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75E系列
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RMC75S-MA1-AA1
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RMC151E-G7-H4-DI/O
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RMC151E-S5 RMC150E-M2-R3-DI/O
RMC151E-M2-G3-DI/O RMC150E-M2-Q3-DI/O
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RMC75S-QA1 RMC75S-MA1-QA1
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RMC150E-M3-R4-DI/O RMC151E-D2
RMC150E-M2-U3-DI/O RMC151E-D3
RMC150E-M2-S3-DI/O RMC151E-D4
RMC150E-M2-R3-DI/O RMC151E-M7
RMC150E-D6 RMC150E-G5-R7-DI/O
RMC150E-H4 RMC150E-S5-H1-DI/O
RMC150E-H5 RMC150E-S5-A3-DI/O
RMC 2, 4, 6, 8轴运动控制器
RMC控制器适合用于液压,伺服驱动以及气动定位系统高性能的运动控制。 包含位置-压力双回路控制和切换,内置高级控制算法处理和连接多种位置反馈传感器,使得RMC控制器成为运动控制系统的最优选择。
作为DELTA控制器中最档的运动控制器,RMC CPU模块标准配有以太网接口,它支持EtherNet/IP, PROFINET, 和 Modbus/TCP 协议,这样的设计可以让它与最流行的PLC, PC和HMI连接组成系统。
配备有超强的图形功能和使用方便的向导功能,RMCtools软件用来配置,编程,优化和诊断RMC150和RMC70系列运动控制器的运行状态。
柔性多轴控制能力
混搭和匹配的模块组合可以支持控制8个严格同步运动轴,再加上主令轴和虚拟主轴总共可以控制16个轴。
宁波思承流体技术有限公司优势品牌有:
液压: PARKER、BOSCH REXROTH、EATON(VICKERS)、DANFOSS、HAWE、MOOG、ATOS、BUCHER、HYDAC 、SUNFAB、OILGEAR、SETTIMA、EMG、MARZOCCHI等
电子:REXROTH 、SIEMENS、SCHNEIDER、SICK、HEIDENHAIN、HENGSTLER、E+H、TURCK、PILZ、COSMOTEC、AB、GE、ABB、PHOENIX、MTS、WENGLOR、GEFRAN等
气动:NORGERN 、BOSCH、PARKER 、FESTO。
过滤:MAHLE、PALL、INTERNORMEN、MP-FILTER、EPE。
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