在重视劳动和尊重劳动者的基础上，我们有可能来创造自己的新的道德。劳动和科学是世界上伟大的两种力量。——高尔基
STM32F103控制器的蓄电池双向电流检测,1 硬件设计蓄电池组信号采集和处理的工作原理如图1所示。功能上包括独立的两部分：电压检测和电流检测。
1 硬件设计
蓄电池组信号采集和处理的工作原理如图1所示。功能上包括独立的两部分：电压检测和电流检测。其中电压检测实现较为简单。系统充放电电流的实时检测选用瑞士LEM公司的LA28-NP电流传感器。
ST公司推出的STM32F103系列控制器采用高性能的ARM Cortex-M3 32位的RISC内核，工作频率为72MHz。该器件内置高速存储器(高达128 KB的闪存和20KB的SRAM)，丰富的增强I-O端口和连接到两条APB总线的外设；具有3个通用16位定时器和1个PWM定时器，以及2个I2C和2个SPI、3个USART、1个USB和1个CAN通信接口；工作于-40～+105℃的温度范围，供电电压为2．O～3．6 V，一系列的省电模式保证低功耗应用的要求。STM32F103系列处理器不但具有高速可靠、资源丰富、工作温度和供电电压范围宽、功耗低、性价比高的特点，而且内部集成双路A-D转换器(16通道，12位精度，1 μs转换时间)。
1．1 电压检测
电压信号量的检测采用双电阻分压模式，取两个合适阻值的电阻串联分压，分压后的电压信号送入STM32F103处理器的A-D转换引脚。本设计中，控制器基准电压采用+2．5 V，故电压信号输入范围须小于或等于2．5 V，即：
其中，Vbat为蓄电池组电压值，实际变化范围为20～28 V，这里Vbat取大值28 V；R1和R2为分压电阻，均选用精度为1％的金属膜电阻。R1=102 kΩ，R2=10 Ω，R1和R2的串联电阻达到112 kΩ，消耗的电量对装备工作不会产生过大的影响。
1．2 充放电电流双向采样与处理
采用LA28-NP电流传感器对充放电电流进行实时检测。该传感器是利用霍尔原理的闭环(补偿)电流传感器，原边回路和副边回路之间绝缘，可用于测量直交流脉冲和混合型电流，供电电压±15 V。系统中采用1000：5的匝比，原边回路的充放电±5 A电流对应副边回路的额定电流Is，其有效值为±25 mA。在应用中，感应电流Is通过精密电阻Rm，取得电压量V1，电阻Rm的取值取决于A-D转换器对于V2的要求。
LA28-NP的输出电流为双向，即±25 mA的电流信号。在实际工作中，放电时输出大电流为+25 mA，而充电时，输出大电流为-25mA，由此而取得的电压信号V1相对于地电平也为相应的正负电压。STM32F103内置的ADC电压输入范围为Vref-≤Vin≤Vref+。本设计中Vref-接模拟地，Vref+接2．5 V基准电压，故ADC输入范围为O～2．5 V。目前存在的问题是：STM32F103采用单3．3 V工作，模拟量输入无法处理反向电压。在传统的方式下，如果电阻Rm基准电平端接入地，充电时V1为负电压，控制器无能为力。针对这个问题，本文设计了图2所示的累加升压、跟随反向信号预处理电路，解决了双向电流的A-D采样问题。
嘉博特蓄电池供电设备的性能保护：
1.停电保护---一瞬间停电时立即由UPS不间断电源将电池直流电源转换成交流电继续供电。
2.高低电压保护---一市电电压过高或过低时UPS内建稳压器(AVR)将做适当的调整,使市电的电压保持在可使用的范围,若电压过低或过高超过可使用范围,UPS电源将电池直流电源转换成交流电继续供电,以保护用户设备。
3.波形失真处理---一由于电力经由输配电线路传送至客户端,各种机器设备的使用,往往造成市电电压波形的失真,因为波形失真将产生谐波干扰设备且会使电力系统变压器温度升高,一般要求失真率<5%,一般UPS电源设计失真率<3%。
4.频率稳定---一市电频率分为50Hz/60Hz两种,所谓频率就是每一秒变动的周期,50Hz就是每秒50周次,台湾市电的频率是60Hz,大陆是50Hz。发电机运转时受到客户端用电量的突然变化造成转速的变动将使转换出来的电力频率飘移不定,UPS不间断电源转换的电力可提供稳定的频率。
5.电压稳定---一市电电压易受电力输送线路品质的影响,离变电所较近的用户电压较高约130~120V,离变电所较远的用户电压较低约100~90V,电压太高或太低会使用户设备缩寿命,严重时会烧毁设备,使用在线式UPS电源可提供稳定的电压电源,电压变动不到2V,可延长设备寿命及保护设备。
嘉博特蓄电池正确的充电方法：
由于蓄电池正负极板材料不同，除了活性物质外，负极板还添加了硫酸钡、腐殖酸、炭黑和松香等材料，用来防止负极板收缩和氧化。另外，每个单格蓄电池的负极板数又总是比正极板数多一片，而且负极板比正极板略薄。当进行蓄电池的初充电或补充充电时，若不注意极性，会使蓄电池充反，使正、负极几乎都变成粗晶粒的PbSO4，造成蓄电池电荷容量不足，不能正常工作，甚至导致蓄电池报废。因此，充电时一定要注意极性，切不可极性充反，所以在使用科士达蓄电池要正确合理的充放电，来维护蓄电池使用寿命。
嘉博特蓄电池的发展：
电能是现代社会生活的必需品，是重要的二次能源。煤和石油的制品作为能源用于发电，实质上是化学能转变为机械能再转变为电能的过程。而化学能也可以直接转化为电能，我们把将化学能直接转化为电能的装置统称为化学电池或化学电源，其特点是能量转化效率高，理论上可达100％。化学电源分原电池(一次电他)、蓄电池(二次电池)及燃料电池等类型，目前一些新型化学电池(如储能电池、光电化学电池和导电高聚物电池)也备受瞩目。原电他的电极活性物质在氧化还原反应中不断消耗，使化学能直接转换成电能，放电后不能位电极活性物质复原，即它只能将化学能一次性地转化为电能，不能将电能还原回化学能，故又称为一次电他或干电池。市售碱性电池、锰干电他等都是一次性电池。
