自动道闸主要结构： 1、箱体：酸洗、磷化、静电喷涂聚脂粉末后进入295℃高温的烘房，再经两小时以上热融等表面处理流程，以获得卓越的耐风雨，耐擦洗，抗紫外线，不褪色的性能。 2、一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，主轴支承，主托架等四大件集成于一体。采用45# 钢整体精密铸造成形后经大型数控加工中心一次性加工成形，大大减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体可靠性与批量品质的一致性。该项工艺在同类产品中没有过，开创了高质、优价道闸机量产之先河。 3、变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以精准跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均较小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。因而闸杆升降可做到非常平稳，可准确控制开闸（或关闸）耗时，理论准确度达到1/1000秒，而且任何情况下电机也绝不会损坏（不包括过压使用情况）。 4、行程控制系统：编码定位系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，维护以及可能损坏的部件了。 5、力矩平衡机构：采用独特的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。 6、电气控制单元：采用微芯片为核心的高可靠性，高度集成化控制系统。内部除已集成红外编码控制器，气囊传感控制器、扭矩传感器、红外对射控制器、地感控制器、全固态电机驱动控制器，闸机运动位置控制器，电源系统以及高频头。 系统组成 1)停车场入口：控制机、道闸、入口摄像机、聚光灯等组成，其中控制机根据需要一般由主控制板、读卡系统、显示屏、语音、出卡机、地感处理器、状态指示、对讲分机及电源等组成。 2)停车场出口：控制机、道闸、出口摄像机、聚光灯等组成，其中控制机根据需要一般由主控制板、读卡系统、显示屏、语音、吞卡机、地感处理器、状态指示、对讲分机及电源等组成。 3)岗亭或管理中心：电脑、通讯卡、视频卡、计费器、发行器、软件狗、交换机。 停车场系统应用无人值守停车场：对于内部停车场，可以通过车牌识别结果和停车场内部车辆数据库比对，对注册车辆以及免费车辆予以放行，禁止其他车辆进出，做到完全无人值守。 内部停车场：在政府建筑、大学校园或者公共管辖区等地区，系统事先注册的车辆经自动识别后允许自行进入；没有注册的车辆则在保安人员的协助下进入指定的停车场区域，并对其进出时间做出相应记录，有效提高管辖区内车辆停放的安全性。 商业停车场：自动识别进入车辆的车牌和进入时间，当该车辆开出停车场时，将识别出其车牌和离开停车场的时间，并由停车场业务管理系统计算出该车辆停留的时间和相应费用。系统能准确将收费车辆和特种车辆进行分类，防止逃票逃费。
