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厦门卡库电气有限公司
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可编程序控制器（简称plc）是一种工业自动控制中使用的计算装置。它广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、航天、环保及文化娱乐等各个行业。小到家用设备，大到航天器材，都有plc的应用。
典型的plc由一个专用的cpu，一个存储器和一组输入输出端口构成，如图1所示。它通过输入端口接收来自传感器的信号，并通过输出端口发出控制信号驱动同它连接的外部设备。存储器中安放控制程序，系统的活动由控制程序所驱动。
plc系统每隔一定的时间间隔（比如5毫秒）从输入端口读入信号，执行计算，然后向输出端口发送输出信号。每一“输入－计算－输出”周期称为一个扫描周期。plc程序在每个扫描周期中重复执行一遍。plc的简单应用有洗衣机控制，电梯控制。复杂的应用有自动机床控制，自动化工程控制。
plc程序设计具有不寻常的软件编程模式。设计中需要考虑多个并行线程，它们之间的交互作用，以及在时间域上的行为。在plc的五种主要的编程语言当中，源自继电器控制系统的梯形图语言采用了一种简单的方式巧妙地处理了并行程序设计问题，然而，由于plc编程问题的固有复杂性，以及测试手段的缺乏，许多plc程序中依然存在大量的错误。
为了解决这一问题，灵芯实验室正在开发plc测试系统，为plc程序的调试提供解决方案。在这一系统的试用过程中，在两本plc入门教科书的6个简单程序例子中发现其中的4个程序里面至少包含8个错误。
Allen Bradley 1398-DDM-019X-DN /A Ultra 100 Indexing Servo Drive
Siemens 6ES5246-4UA31 6ES5 246-4UA31 SIMATIC S5 IP246I
Allen Bradley 1404-M605A-ENT /B PowerMonitor 3000 Master
Sealed ProSoft Technology MVI71-MCM Modbus Master/Slave
Allen Bradley 6181P-15TPXPSS /E VersView 1500P Integrated
Allen Bradley 2711P-T7C4A8 /A Pkg 2013 PanelView Plus 6 Touch
Allen Bradley 2711P-T10C6A2 /A PanelView Plus 1000 Touch DH+/DH-
Sealed Allen Bradley 1771-P5E /B 2014 PLC-5 Power Supply 24V DC 2-Slot 8A
Thomson micron G003 Gearhead Hollow Shaft Right
Allen Bradley 2711P-T6C20A /D PanelView Plus 600 Color
Allen Bradley 1784-U2DHP /A USB-to-Data Highway Plus
Allen Bradley 2711-B6C2 /C PanelView 600 Color Touch & Keypad Allen Bradley 20AD011A0AYNANC0 /A PowerFlex 70 AC
Cisco WS-C4948E-E Catalyst 4948E Layer 2&3 Ethernet Switch 48
EMERSON AXD-000 AXIMA 2000 2-axis Controller 16 In/12
Allen Bradley 2711P-RDT12H /A Color High-bright Display Module
Allen Bradley 1771-P5E /B PLC-5 Power Supply 24V DC 2
Rexroth MKD090B-058-GP1-KN Synchronous Motor V AC
HP ProCurve J8992A yl Layer 3 Managed Switch 6200yl24G-mGBIC Cisco WS-C3750G-24TS-S1U Catalyst 3750G Multilayer Switch
Allen Bradley 2711P-T12C4A1 /A PanelView Plus 1250
GE Fanuc A06B-6093-H114 /L Servo Amplifier β SVU 80 V
New Sealed Allen Bradley 1756-EWEB /B Pkg 2015 ControlLogix
GE Fanuc A06B-6110-H011 /C Power Supply Module αi Series 200-
GE Fanuc A06B-6110-H011 /D Power Supply Module αi Series 200-
