工业关节机器人机械手臂的特点及分类
深圳市博立斯智能装备有限公司坐落于四季如春，充满活力的现代化大都市深圳市宝安区，是一家致力于自动化的研发，设计，生产，销售于一体的专业自动化设备服务厂商。公司引进欧美先进的自动化技术，并同国内科研机构及多家自动化企业的长期技术合作中，不断的追求技术创新，以先进的技术及产品，完善的品质管理体系为保障，专业而积极的态度服务于我们的客户，为我们的客户提供专业的服务和高性比的机械手，自动化设备及完善的自动化解决方案，目前产品已广泛应用于工业，五金，电子，电器，玩具，家具，食品等多个行业;并以高质量的产品和优质的服务深受用户一致好评和青睐。如有需求，欢迎致电博立斯，更多机器人机械手
数控机床机器人类型6轴机床机器人自动化解决方案
关节机器人，也称关节机械手或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。关节机器人具有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
关节式机器人机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动。具有上肢结构，可实现近似人手操作的机能，需要研制最合适的结构。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式，主要根据工件的轻重来决定。若按摆动式扭矩来设计，则油缸将加大，而装载油缸的机架也将随之加大。特别是靠近关节式前端关节部分的重量对肩部影响很大。工业机器人传动机构在承受负荷的同时必须承受自重，因此，传动效率低。如需要大的转动角，则宜采用摆动油缸。
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