KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点,KUKA库卡机器人的自动运行操作: (1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。 (2)选择模式中的第三个，AUT模式(内部自动)。 (3)启动程序。 (4)按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行;自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。
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