大部分部件通过前开式铰链门即可方便地维护,铰链门采用防尘密封装置,机箱满足IP-54防护等级。机箱中的所有装置无须断开电缆即可装卸。只有变压器和冷却风扇需要通过机箱后盖才可操作。风扇模块采用卡扣式固定装置,便于更换。
上述所有措施 就了长达80,000小时的平均无故障运行时间(按每天24小时每周7天连续运行计算,可连续运行9年以上),在这一方面机器人行业的 任何竞争对手均都无法与ABB匹敌。高可靠性和 维护量是ABB公司馈赠用户的“一份厚礼”,从而使用户能集中所有精力和资源,充分利用ABB机器人工 作站实现 佳生产绩效。
示教器
同步控制四台机器人实质上是一项复杂的任务,但是,新型操作员界面装置或示教器的诞生,使该任务的实施变得易如反掌。该装置的物理设计和布局以及触摸屏上常见的菜单型Windows“点击”页面,具有很强的用户友好性。
该装置重量不足1.3kg,采用了人机工程学设计,无论操作员手掌大小,均同样适合左手或右手单手操作。另外,该装置采用7.7英寸(640 x 480像素)图形化彩色触摸屏,可视角度为180度,无论左右手操作均可一览无遗。触摸屏的使用使按钮数量实现 化,只需8个按钮即可实现快速访问,固 定式和可分配式各4个。该装置唯一的附加设备是ABB特有的、可对机器人进行直观微动控制的3向操纵杆和一个急停装置。因此,布局干净利落、简单易用。另 外,该装置极其坚固可靠,满足IP54防护等级;触摸屏也十分耐用、清洁方便,可防止1米以外的弧焊飞溅损伤。
无论控制一台机器人还是四台机器人,每个控制模块仅需一台示教器装置,通过一根电缆连接,因此可将杂乱的电缆连接缩小为一个整体单元。另外,示教器支持 “热插拔”功能,程序装入控制器后即可将装置拆下,可避免擅改和擅用现象。另外,还允许若干个IRC5工作站共享一台示教器装置,使客户进一步削减投资和 提高精益化水平。
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