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工作频率(MHz) ： 150
Flash(KB) ： 512
OTP ROM(Byte) ： 2K
SPI ： 1
PWM ： 18
ADC ： 16 x 12bit
定时器 ： 3 x 32Bit GP,1 WD
封装/温度(℃) ： LQFP~85
运算速度(MIPS) ： 150
RAM(Byte) ： 68K
EMIF ： 1 x 32/16bit
UART ： 3
CAN ： -
ADC转换时间 ： 80ns
GPIO ： 88
德州仪器（TI）Sitara处理器上的可编程实时单元（PRU）使客户能够从ARM内核卸载实时处理任务，从而令自己的产品与众不同。PRU是为决定性处理及实时处理而优化的200MHz低时延多核协处理器，拥有本地外设和内存，可帮助客户在系统设计中避免昂贵的现场可编程门阵列（FPGA）或专用集成电路（ASIC），以节省时间和成本。PRU不仅可从ARM卸载处理任务以应对如时间要求严格的I/O操作等决定性任务，而且其功能足够强大，可在3D打印机、LED照明控制、机器人、热敏打印等应用领域中实现如电机控制等复杂的功能。
PRU具备可编程特性，能在5毫微秒内对I/O引脚进行单周期直接访问并拥有SoC资源，因此可在实施快速实时响应、专门数据处理操作、自定义外设接口以及从片上系统（SoC）的其它处理器内核卸载任务时提供灵活性。此外，PRU还使开发人员能针对各种最终应用实现不同的接口，包括I2C和SPI、高级PWM、电机控制、RS485、采样率转换和传感器监控等位拆裂串行接口。
