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七、防后倾装置
（一）用途和型式
吊臂后倾主要由下列几种原因造成：
1.起升用的吊具，索具或起升用钢丝绳存在缺陷，在起吊过程中突然断裂，使重物下落；或者由于起重工绑挂不当，起吊过程中重物散落。这些情况都会形成突然卸载，造成吊臂反弹后倾事故。
2.由于起升高度限位器失灵，过卷扬事故发生，造成钢丝绳断裂；或者直接对吊臂产生向后牵引力，由此造成吊臂后倾事故。
3.变幅机构控制失灵，同时变幅限位开关失效，在变幅过程中造成吊臂后倾事故。
4.由于风灾影响，在起吊过程中造成吊臂后倾事故。
目前，使用的防后倾装置大多由两部分组成。首先，通过安装在吊臂下铰点附近的变幅限位开关限制变幅位置。
然后，通过一个机械装置对吊臂进行止挡。
（二）检验
限位开关设置位置应合理，能可靠地限制吊臂位置，指示器显示的变幅位置应满足精度要求，各铰点应转动灵活，套筒无弯曲变形。
检验时，应通过试验，检查防后倾限位装置的可靠性，同时检查变幅位置和指示器显示的精度。必要时可进行拆卸检验。
八、回转锁定装置
九、起重量限制器
起重量限制器和起重力矩限制器统称为超载保护装置。
（一）型式
超载保护装置按其功能的不同，可分为自动停止型和综合型两种。
按结构型式分，有电气型和机械型两种。
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