有半自动有全自动的还可以根据要求非标订做各种点胶灌胶机器设备。
一.点胶灌胶运动自动控制部分
三轴点胶机，X-Y-Z轴行程600mm-600mm-80mm，4套出胶控制系统，步进电机/皮带传动，悬臂式运动
大恒三轴系列主要分为三轴运动平台与三轴点胶机两大类，每类产品根据硬件机构配置不同，配合不同的产品夹具，满足客户的不同精度，不同产品和行业的要求，用途广泛。
产品分类：
系列1：SZY系列三轴移动平台
1）主要特点：
1，X，Y，Z三轴移动平台，Z轴行程50—80mm，X，Y轴根据客户需求，可分为200mm等不同
2，不包括点胶控制系统，传动方式根据客户需求可分为步进电机/皮带传动与伺服电机/丝杆传动，前者满足普遍需求，后者满足更高精度定位要求。
3，三轴运动方式可根据客户需求分为悬臂式与龙门架式，前者满足普遍需求，后者主要用于点胶产品有特殊要求的场合。
4，该系列产品广泛用于满足客户对三轴运动机构的需求，不一定光为了点胶用途；也可以配合客户原有系统，完成精确定位任务；也可以配合大恒SD系列，DD系列，RD系列手动点胶机器一起使用。
系列2：SZD系列三轴点胶机
1）主要特点：
1，X，Y，Z三轴点胶机，Z轴行程50—80mm，X，Y轴根据客户需求，可分为200mm等不同
2，传动方式根据客户需求可分为步进电机/皮带传动与伺服电机/丝杆传动，前者满足普遍需求，后者满足更高精度定位要求。
3，运动方式可根据客户需求分为悬臂式与龙门架式，前者满足普遍需求，后者主要用于点胶产品有特殊要求的场合。
4，包括点胶控制系统，每个出胶头由独立的一套控制系统控制，调整，单独动作
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