应用车间：
水洗车间：洗车车间机器人、车床磨洗机器人等长期处于水花喷溅的环境中，长时间易生锈，影响机器人的灵活度。机器人防腐防水衣能保持机器人本体干燥，保护线路。
酸洗车间：酸洗环境中的机器人手臂易被腐蚀，机器人防腐防水衣耐酸性强，可长期处于弱酸环境中而完好无损。
碱性车间：化工车间碱液对机器人表面的腐蚀异形机器人的美观。机器人防腐防水衣应用于粮食、石灰、化工等生产加工领域。
喷涂车间：机器人防腐防水衣防止生产过程中的高密度喷漆颗粒进入机器人内部，减少机器的故障率，防止腐蚀性材料对机器人表面的损害
工艺精良
法那科机器人伺服电机是用来将机器人大脑发出的运动指令转换为运动动作的部件，相当于人的肌肉的作用。本讲教你如何连接、调整以及测试机器人伺服电机。为此，你需要理解和掌握控制伺服电机方向、速度和运行时间的相关PBASIC 指令及其编程技术。由于精.确地控制伺服电机是决定机器人性能的关键，所以，在把法那科机器人伺服马达安装到机器人底盘之前先熟悉这些内容是非常重要而且必需的。
每个FANUC机器人伺服电机的控制电缆有三根线，其中白色的线用来传送电机的控制信号，红色用来接到电源上，而黑色的则是地线。这些线的颜色的定义在伺服电机出厂时就已经定义好。许多电气元件都是通过线的颜色来标记电线所承担的功能。
为你总结一下关于维修案例
伺服电机对工业机器人的作用 机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人工业机器人有4大组成部分，分别为本体，伺服，减速器和控制器。 步进电机用于驱动机器人的关节，要求是要有最.大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。 机器人产业壮大，需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前，我国在伺服等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业造成不利影响。 工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 工业自动化进程的持续推进，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，其中国内工业机器人的市场一直稳步增长，预计在2015我国成为全球最.大需求市场。 与此同时，直接带动伺服系统的市场需求。美莱克供应的鸣志步进伺服电机系统在集成式电机中完美融入了伺服控制技术，具有精度高、稳定性好、速度快等特点。 目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机，如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。 特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。具体使用要求： 1.快速性。 2.启动转矩惯量比大。 3.控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。 4.调速范围宽。 5.体积小、质量小、轴向尺寸短。 6.能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。
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