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注意事项1、 安装、拆卸时应沿着开口方向慢慢拉开,不可粗暴操作2、 不要和带钩刺的物体接触,以免刺破保温套(被)3、 不得人为踩踏4、 使用过程中如有水蒸气等烟雾产生,属于正常现象。
川崎ZD130S|ZD250S主要用途有:
机器人码垛机可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用于纸箱、医药化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等,对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
川崎KAWASAKI系列大型通用机器人(包括川崎ZD130S|川崎ZD250S|川崎BX200L)
广的工作范围,灵活的手腕回旋角度,可以运用于各种不同的电焊、物料搬运、密封…催生了各种不同的机器人来满足不同的应用
川崎现在引入全新的“Z系列”重型机器人,此机器人融合了川崎在机器人技术上的先进技术和丰富经验。控制柜为新型的E控制柜,相比以前的机型外形更加紧凑,并提升了操作性。
为你总结一下关于维修案例
机器人驱动器常见五大故障代码及分析 1、(输入侧缺相) 原因: 输入R,S,T有 缺 相 处理: ⑴检查输入电压 ⑵检查安装配线; 2、(输出侧缺相) 原因:U,V,W缺相输出(或负载三相严重不对称) 处理: 检查输出配线; 3、(功率模块故障) 原因: ⑴机器人驱动器瞬间过流 ⑵输出三相有相间或接地短路 ⑶风道堵塞或风扇损坏 ⑷环境温度过高 ⑸控制板连线或插件松动 ⑹辅助电源损坏,驱动电压欠压 ⑺功率模块桥臂直通 ⑻控制板异常 处理: ⑴参见过流对策 ⑵重新配线 ⑶疏通风道或更换风扇 ⑷降低环境温度 ⑸检查并重新连接 ⑹寻求服务; 4、(功率模块散热器过热) 原因: ⑴环境温度过高 ⑵风道阻塞 ⑶风扇损坏 ⑷功率模块异常 处理: ⑴降低环境温度 ⑵清理风道 ⑶更换风扇 ⑷寻求服务; 5、(机器人驱动器过载) 原 因 : ⑴加速太快 ⑵瞬停时,再启动尚在旋转的电机 ⑶电网电压过低 ⑷负载过大 ⑸闭环矢量控制,码盘反向,低速长期运行 处理: ⑴减小加速度 ⑵避免停机再启动 ⑶检查电网电压 ⑷选择功率更大的机器人驱动器 ⑸调整码盘信号方向;
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