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应用车间：
水洗车间：洗车车间机器人、车床磨洗机器人等长期处于水花喷溅的环境中，长时间易生锈，影响机器人的灵活度。机器人防腐防水衣能保持机器人本体干燥，保护线路。
酸洗车间：酸洗环境中的机器人手臂易被腐蚀，机器人防腐防水衣耐酸性强，可长期处于弱酸环境中而完好无损。
碱性车间：化工车间碱液对机器人表面的腐蚀异形机器人的美观。机器人防腐防水衣应用于粮食、石灰、化工等生产加工领域。
喷涂车间：机器人防腐防水衣防止生产过程中的高密度喷漆颗粒进入机器人内部，减少机器的故障率，防止腐蚀性材料对机器人表面的损害
motoman安川机器人示教器故障常见问题：
1、安川莫托曼示教盒触摸屏不良或局部不灵
2、安川motoman机器人示教器触摸屏无显示
3、首钢安川机器人教导器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等
4、安川机器人示教器按键不良或不灵
5、安川示教编程器有显示无背光
6、安川手持编程器|示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵
7、安川机器人示教器触摸屏急停按键失效或不灵
8、安川motoman莫托曼机器人示教盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。
为你总结一下关于维修案例
工业机器人应用维修应注意那些事项 工业机器人应用维修注意事项在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致。然后打开电源，2；在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源。洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱。移动缓冲器座，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等这些细节方面的问题都应该注意工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修，达到虚拟现实 技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人.
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