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主要特点如下:
1、柔韧性:由于机器人运动量较大,对材料的柔韧性要求较高,该材料有很好的柔韧性。
2、抗静电、阻燃:避免生产时产生大量静电,消除由于静电积压而可能引起的燃烧、爆炸等安全事故。
3、防尘、防水、耐油污:避免油漆粉尘聚集滴落在车身上,提高喷涂机器人工作效率。
机器人防腐防水衣主要用于防护处在液体喷淋或湿度较大的环境中,用于防护液体对机器人手臂的腐蚀,如水、酸、碱、油、喷漆等。
川崎机器人电机分为机械部分维修和电气部分维修。
1、川崎机器人伺服电机维修机械部分为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修,只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用普通材料不能够解决问题,所以材料定制变得尤其关键,同时对位要求也比普通电机更高。
2、川崎机器人伺服马达维修电气部分主要为绕线、磁铁和编码器的维修。只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了,前提是选用优质的铜线。充磁需要有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需要了解分布情况,同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治标不治本,为节约成本可以考虑,但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。
为你总结一下关于维修案例
工业机器人示教器编程系统状态控制指令 CALIB指令:此指令校准关节工业机器人位置传感器。 STATUS指令:用来显示用户程序的状态。 FREE指令:用来显示当前未使用的存储容量。 ENABL指令:用于开、关系统硬件。 ZERO指令:此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置,重新初始化机器人示教器。 DONE:示教器此指令停止监控程序,进入硬件调试状态。
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