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注意事项1、 安装、拆卸时应沿着开口方向慢慢拉开，不可粗暴操作2、 不要和带钩刺的物体接触，以免刺破保温套(被)3、 不得人为踩踏4、 使用过程中如有水蒸气等烟雾产生，属于正常现象。
KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点,KUKA库卡机器人的自动运行操作:
(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
(2)选择模式中的第三个，AUT模式(内部自动)。
(3)启动程序。
(4)按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行;自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。
为你总结一下关于维修案例
机械手拆除步骤 在拆除机械手的时候，应注意以下步骤： 1.关掉射出机电源。 2.关掉机械手电源。 3.关掉机械手气压源。 4.洩除空压。 5.放松引拔气缸固定板abb固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱。 6.移动缓冲器座，使其靠近手臂。 7.旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。 8.将旋转安全螺库卡丝锁好，使机械手不能旋转。 9.拆除射出机连接线。 10.拔掉机械手臂电源线。 11.整理射出机连接线和机械手臂电源线。 12.拆除基座固定螺丝。 13.拆除机械手臂。 安全注意事项 1、外部电源发生异常时，控制系统会发生故障，为使整个系统安全工作，请务必在控制系统的外部设置安全电路。 2、安装、配线、运行、维护前，必须熟悉本说明书内容。使用时也机器人维修必须熟知相关机械、电子常识及一切有关安全注意事项。 3、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。 4、使用时必须接地。 5、配线作业必须由专业电工进行。 6、确认电源断开后才可开始作业。 7、使用环境温度为0-55度，不要使用机器人保养在结露及冰冻的地方。 注意：处理不当可能会引起危险，包括人身伤亡或设备事故等。
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