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当回转操纵杆回到中立位置时，回转马达转动组件5在上部结构的惯性作用下还在回转。由于来自通道14和15的油都被堵在回转控制阀处，所以来自回转马达转动组件5的油经过油道7、通道13和25、节流孔II、通道12和9，到达回转马达转动组件5的输入油口。由于节流孔II降低了油道7的油压，所以回转马达转动组件5的转速降低到可控制的范围内。 (2)来自通道18的先导油流经先导油道6到滑阀2，滑阀2换向，使来自管道3的油进入回转停车制动器4，回转停车制动器松开。由于回转马达转动组件5的输入油口和输出油口在回转停车制动器松开时是连通的，所以回转运动以速率减速。小齿轮轴8与固定齿圈15的内齿相啮合。当小齿轮轴8逆时针回转时，它同时会绕着固定齿圈15顺时针转动。因为固定齿圈15被螺栓固定在下部结构上，所以上部结构向右回转（顺时针）。 1．第一级行星齿轮架 2．第一级行星齿轮4．齿圈 Il.第一级太 阳轮16.轴（第一级行星齿轮） 图4 -50第一级行星齿轮机构回转示意图 回转马达的输出轴10用花键连接在第一级太阳轮II上。第一级行星齿轮架1上的第一级行星齿轮2与第一级太阳轮II啮合。第一级行星齿轮架2．第一级行星齿轮3．第二级行星齿轮架4．齿圈 5．第二级行星齿轮6、7．滚柱轴承8．小齿轮轴11.第一级太阳轮12.第二级太阳轮13.联轴器17.内圆周 图4 - 51 回转驱动装置结构原理（图4-49的局部） 第一级行星齿轮架1内圆周17上的键槽与第二级太阳轮12上的花键啮合，使得第二级太阳轮12逆时针回转。第二级行星齿轮5在其轴上顺时针回转，绕着齿圈4逆时针回转，与第一级的方式相同。第二级行星齿轮架3与联轴器13用花键连接，小齿轮轴8的花键与联轴器13的内圆周的键槽啮合，使小齿轮轴8逆时针回转。 小齿轮轴8回转示意图如图4 -58．小齿轮轴 15.固定齿圈 18.小齿轮轴运动轨迹 图4 -52 小齿轮轴8回转示意图（图4- 51的局部） 回转驱动装置包括一系列行星齿轮，行星齿轮降低回转马达9的转速。回转马达用螺栓固定在回转驱动装置上，回转驱动装置用螺钉固定在上部回转结构上。回转驱动装置的小齿轮轴8的轮齿与固定齿圈15的内齿相啮合。小齿轮轴8通过围绕固定齿圈15转动而将回转运动传递给上部回转结构。固定齿圈15固定在下部结构上。 回转驱动装置由以下两部分组成： (1)第二部分包括联轴器13和小齿轮轴8。小齿轮轴8由滚柱轴承6和7支承安装在箱体14上。第二部分的功能是使马达减速后输出动力。 太阳轮与齿圈的传动比不同，所以可以降低回转速度。回转驱动装置将太阳轮置于齿圈内，结构紧凑，从而提供了更大的减速比。 (2)第一部分包括两级减速装置。第一级减速装置包括第一级太阳轮II、第一级行星齿轮2、第一级行星齿轮架1及齿圈4，第二级减速装置包括第二级太阳轮12、第二级行星齿轮5、第二级行星齿轮架3和齿圈4。第一部分的功能是对回转马达进行两级减速。回转马达如图4 -41所示。 回转马达由以下4部分组成： (l)转动组件：由缸体27、柱塞26、滑靴10、压盘II和输出轴29组成。 (2)制动器组件：由回转制动控制阀5、压盘7、摩擦盘8、制动器活塞25和制动弹簧24组成。 (3)溢流阀和补油阀组件：由溢流阀1和2、单向阀13和16组成。 (4)回转阻尼阀21。 l、2．溢流阀3．马达盖4．油口（制动器先导油）5．回转制动控制阀油口7、11.压盘8．摩擦盘 9．壳体10.滑靴12.泄油口 13、16.单向阀14.补油口油道21.回转阻尼阀22.配流盘24.制动弹簧25.制动器活塞26.柱塞27.缸体28.斜盘29.输出轴 图4-41回转马达 l、2．溢流阀3．马达盖4．油口（制动器先导油）5．回转制动控制阀油口7、11.压盘8．摩擦盘 9．壳体10.滑靴12.泄油口 13、16.单向阀14.补油口油道21.回转阻尼阀22.配流盘24.制动弹簧25.制动器活塞26.柱塞27.缸体28.斜盘29.输出轴 图4-41回转马达 l、2．溢流阀3．马达盖4．油口（制动器先导油）5．回转制动控制阀油口7、11.压盘8．摩擦盘 9．壳体10.滑靴12.泄油口 13、16.单向阀14.补油口油道21.回转阻尼阀22.配流盘24.制动弹簧25.制动器活塞26.柱塞27.缸体28.斜盘29.输出轴 图4-41回转马达
