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驱动器分普通型和机器人型。3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。 1）、控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。2）、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。3）、手柄遥控器：主要配备车辆使用。