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产品特点：
1、产品外观漂亮整洁，表面方便擦洗。
2、保温隔热效果在高、低温的条件下都有非常好的表现。
3、可以方便拆卸，易于安装，方便清洗管道设备，方便维修保养。
4、可以反复安装拆卸使用，使用寿命长。
5、环境适应性强，耐气候型好，可以在各种环境下使用。
6、强度高，即柔软又有韧性，易弯曲包扎。
7、 可根据保温部位量身定做，加工非标产品。
8、 产品适应性：适用于不同温度，不同形状的管道设备保温。
9、环保，无污染：不含石棉及其他任何伤害物质，对人和周围环境完全无害，符合环保要求。
10、改善工作热环境，防止人员烫伤
11、量身制作不受现场环境和条件的影响。
ABB机器人伺服电机维修,更换电机前在Routine RTIP中做一个ptip点，此点是一个尖对尖点，示教产生。更换电机，如换一轴，将机器人移动到标定点;如换二、三轴，将机器人移动到死点;更换完后，做fine calibration并记下这时的电机偏移值。运行RTIP子程序至ptip点，这时会与原尖对尖点有些偏移，运行function reg4,到View-Datatype-num 中寻找reg4的值，记下这时的值。将操纵杆的其他两个轴锁定，单轴手动移动机器人到尖对尖点，运行function reg5，到View-Datatype-num 中寻找reg5的值，记下这时的值，reg4和reg5差值就是需要补偿fine calibration后电机偏移值的补偿值(reg5- reg4的差加上fine calibration后电机偏移值)，补偿方法：MISC-System Parameters-Manipulator-Type1(或2)-Motor Caliation-针对每个轴修改Calibration offset值，选Cal offset valid为Yes,补偿后重新update各个修改轴，热启动系统生效。
为你总结一下关于维修案例
造成工业机器人电路板损坏的3大原因 机器人电路板由电源、用电器、开关和导线等元件组成的电流路径。一个正确的电路，无论多么复杂，也无论多么简单，都是由这几部分组成的，缺少其中的任一部分，电路板都不会处于正常工作的状态。那么导致工业机器人电路板损坏的原因是什么呢？ 一、老化和短路。工业机器人电路板的设计寿命大概为30年，可是，大部分的数控系统都无法完整服役30年，工作环境和条件会导致它们加速老化。 二、温度 每种工业机器人电路板都是由各种集成块、电阻、电容及其它器件构成的，随着工业化进程的加快及各种设备自动化程度的提高，像伺服放大器、PLC、变频器等复杂、精密的电子、电气设备使用越来越广泛，上述设备在正常工作时会放出热量，这部分热量如果没有得到及时的转移，会在控制柜内累积升高，一旦超过45℃（柜内空气温度超过40℃时，由于热岛效应，工业机器人电路板上发热元器件表面的温度会超过55℃）将影响电子设备的稳定性，容易发生工业机器人电路板元器件烧毁的事故。安装排风扇降温虽然很简单，但也带来了相应的问题。 三、油雾、粉尘、金属尘埃 油雾是在机械加工的时候，刀具在高速运转的时候产生的冷切液在高温的状态下产生的雾化气体，油雾附着在数控系统的工业机器人电路板上，导致设备短路 大部分加工中心或成套设备所处的环境并不十分理想，周围空气中有可能存在粉尘、油污、腐蚀性气体或较高温度，在这种情况下上述空气被吸入控制柜时，灰尘会因为静电作用被吸附在工业机器人电路板表面。随着工作时间的累积，积聚在工业机器人电路板表面的灰尘将愈来愈厚，工业机器人电路板表面过厚的灰尘将会导致多种问题的发生。 长此以往，咱们拆下来的工业机器人电路板就是这样的：
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