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主要特点如下：
1、柔韧性：由于机器人运动量较大，对材料的柔韧性要求较高，该材料有很好的柔韧性。
2、抗静电、阻燃：避免生产时产生大量静电，消除由于静电积压而可能引起的燃烧、爆炸等安全事故。
3、防尘、防水、耐油污：避免油漆粉尘聚集滴落在车身上，提高喷涂机器人工作效率。
机器人防腐防水衣主要用于防护处在液体喷淋或湿度较大的环境中，用于防护液体对机器人手臂的腐蚀，如水、酸、碱、油、喷漆等。
要注意的几个相关事项和ABB机器人保养步骤：
1、刹车检查
2、注意失去减速运行(250mm/s)功能的危险：\
3、安全使用ABB机器人示教器
4、在ABB机械手保养工作范围内工作
为你总结一下关于维修案例
机器人常见报错代码以及原因 1、ERROR 208 ESC安全回路abb故障 原因：急停键被压下；由软件引起的紧急制动 2、ERROR 215 原因：轴驱动器错误 3、ERROR 216 原因：驱动故障 原因：在停止键被压时，机器人维修开始键或方向键被激活 4、ERROR 223 原因：电源模块的轴卡没有或者错误插入轴卡错误的接插或者没有全部接插到电源模块中 5、ERROR 224 原因：无电压控制柜电压被光端，电网电压被中断 6、ERROR 226 原因：散热器温度传感器故障 7、ERROR 227 原因：控制柜内温度传感器故障<轴号> 8、ERROR 229 原因：ABB电机温度传感器故障<轴号> 9、ERROR 231 原因：输入驱动<轴>同步错误 10、ERROR 237 原因：一般驱动故障<轴号> 11、ERROR 241 原因：伺服文件不起作用机械手伺服文件配置以及参数不支持硬件 12、ERROR 原因：硬件不起作用查看故障轴的有关信息 13、ERROR 243 原因：DEF的软件没有合适的硬件或是DSE有故障在DSEDSEAT和KR C1A/KS C2中配置了错误的软件 ERROR 244 原因：软件版本不正确DSE软件和系统没有同时工作 ERROR 247 原因：伺服总线干扰 ERROR 287 原因：PC风机故障故障 ERROR 288 反馈电阻超温 ERROR 风机过热 ERROR 硬限位开关缺少+24V电源 ERROR 1052 KCP：CAN总线故障 ERROR 1066 主板温度达到了警告值 PC控制器的冷却尽管是充足的，但是很快将发热。 ERROR 1067 ABB机器人主板没有温度监控
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