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主要特点如下：
1、柔韧性：由于机器人运动量较大，对材料的柔韧性要求较高，该材料有很好的柔韧性。
2、抗静电、阻燃：避免生产时产生大量静电，消除由于静电积压而可能引起的燃烧、爆炸等安全事故。
3、防尘、防水、耐油污：避免油漆粉尘聚集滴落在车身上，提高喷涂机器人工作效率。
机器人防腐防水衣主要用于防护处在液体喷淋或湿度较大的环境中，用于防护液体对机器人手臂的腐蚀，如水、酸、碱、油、喷漆等。
认识法那科编程控制器维修TP上的键
法那科机器人示教器上Status Inicators(状态指示灯)：指示系统状态。
ON/OFF Switch(开关)：与DEADMAN开关一起启动或禁止机器人运动。
PREV：显示上一屏幕。
SHIFT key(键)：与其它键一起执行特定功能。
MENUS key(键)：使用该键显示屏幕菜单。
法那科编程控制器上Cursor keys(光标键)：使用这些键移动光标。
STEP key(键)：使用这个键在单步执行和循环执行之间切换。
RESET key(键)：使用这个键清除告警。
BACK SPACE key(键)：使用这个键清楚光标之前的字符或者数字。
ITEM key(键)：使用这个键选择它所代表的项。
FANUC机器人示教盒上 ENTER key(键)：使用该键输入数值或从菜单选择某个项。
POSN key(键)：使用该键显示位置数据。
ALARMS key(键)：使用该键显示告警屏幕。
QUEUE key(键)：使用该键显示任务队列屏幕。
APPL INST key(键)：使用该键显示测试循环屏幕。
为你总结一下关于维修案例
常见机器人伺服驱动器故障和维修方法 常见机器人伺服驱动器故障和维修方法 机器人伺服驱动器维修，常见机器人伺服驱动器故障和维修方法。在国内很多论坛，机器人系列伺服详细资料都免费，所以很多重大型且有自己的技术人员，都能够解决一般性机器人伺服驱动器的维修工作，现在有幸整理了一些机器人伺服驱动器的故障说明和处理方法。如有不正确的地方，望指正。 1、机器人数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容） 2、机器人交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？ 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有： A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对； B.电机上的编码器电路板有问题：错位、损坏等，请送修。 3、机器人伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？ 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容） 4、机器人交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？ 机器人交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。 5、机器人交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？ 尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第.一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第.一方式（即位置控制）下；在需要脱机时，使信号C- MODE闭合，使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。 6、在我们开发的数控铣床中使用的机器人交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？ 这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理： A.修改采样程序或算法； B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-（或者B+和B-）对调，以改变相序； C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。 7、在我们研制的一台检测设备中，发现机器人交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除？
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